振动 波动 课件课件.pptVIP

* 1. 复数表示法 一般复数的三种表示方法及其相互关系： 代数式： 三角式： 指数式： 如果把旋转矢量端点看成一个复数，则该复数的模可以表示简谐振动的振幅A，复数的复角 可以表示相位 或 0 w A r ? 实轴 o 复数表示法 虚轴 §15-5 振动的其他描述 而复数的实部表示振子的位移： 2.粒子的相空间描述 r: 粒子的自由度 例一、自由粒子 自由度： 3 空间维数：6 位置:x,y,z 能量： 例二、转子 自由度：2 空间维数：4 位置： 动量： o x y z A 能量： 能量： 例三、线性谐振子 自由度： 1 空间维数：2 位置：x 能量椭圆 x p 即用坐标与动量的相互关系来描述 是一个椭圆方程 消去t有: 例4. 单摆长 （1）证明小角度摆动为简谐振动，并求周期。 （2）若将摆拉至最大角度 放手 为计时起点，写出振动方程。 解：（1）摆沿圆弧运动，只需分析任意角位移 处切向力： 切向力大小 （小角度 …. ) 考虑方向 （线性振动） 简谐振动！ 动画 又 （ ） 即 角振幅 （2） 初角位移 初角速度 ， ？ 振动方程 取值范围（0—2 ）或（- — ）之间。 哪一个是 的正确值？ 故应取初位相 振动方程 (2) 单摆系统的能量 m l h 动能： 任意时刻 t： 势能： =常量 总能量 t x 0 x t 0 一.阻尼振动 二.受迫振动 三.共振 vm 频率? 0 ?0 阻尼较小 阻尼较大 §15—6阻尼振动与受迫振动 前面讨论的简谐运动，都是物体在弹性力或准弹性力作用下产生的，没有阻力作用，作的是等幅振动，这样的简谐运动又叫无阻尼自由振动。 一、阻尼振动 阻尼振动 能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。 摩擦阻尼： 系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用，系统的动能转化为热能。 辐射阻尼： 振动以波的形式向外传波，使振动能量向周围辅射出去。 1. 谐振子的阻尼振动 根据牛顿定律： 则： 即： 其中： ——动力学方程 1）动力学方程 X x m o F弹 f阻 ?——阻尼系数 阻尼项 注意：?量纲 (1/s) t X 振幅 频率 特点 *振幅随 t 按指数衰减 经一周期两振幅之比： T **是准周期运动 出现两次极大的时间间隔： 位相改变2? 所经历的时间~~周期 周期变长，振动变慢 机械能E 随振幅A的减小而衰减 * ** 阻尼减缩因子 每一周期内损失的能量越小，振幅衰减越慢，周期越接近于简谐振动。 （1）小阻尼（欠阻尼） 方程（1）的解为： 小阻尼 振幅： 周期：不是严格的周期运动，仍把因子 的相变化2π所经历的时间，叫周期。 三、讨论 振幅： 振动能量： 时间常数（鸣响常数）：能量减小到起始能量的1/e所经历的时间。 阻尼越小，时间常数越大，鸣响时间越长。 品质因数Q：鸣响时间内振动次数的2π倍 品质因数——衡量振动的优劣 如：一般钢琴弦的Q值为几千，即它在敲击后到基本听不见之前大约可以振动几千次。 过阻尼 阻尼过大，在未完成一次振动以前，能量就以消耗掉，振动系统将通过非周期运动回到平衡位置 临界阻尼 使系统能以最短时间返回平衡位置，而恰好不作往复运动的阻尼 应用于电流表的指针 （2）过阻尼 （3）临界阻尼 1)谐振子的受迫振动方程 2. 谐振子的受迫振动 设强迫力 X x m o F弹 f阻 F外 令： 则有： 方程的通解=齐次微分方程的解+非齐次的一个特解 经过足够长的时间，稳态解： 反映系统的暂态行为 ——动力学方程 系统的稳定振动状态 复数解： 实数解： 2) 稳定受迫振动与简谐振动的区别： * 受力不同： 弹簧振子— F弹， 受迫振动—F外 **三特征量的本质不同： 弹簧振子 —系统固有 由初始 条件决定 受迫振动 解方程 求得 —外力决定 * ** 能量情况不同： 简谐振动系统能量守恒 受迫振动系统阻力消耗的能量=外力作功 在一定条件下, 振幅出现 极大值, 振动剧烈的现象。 3. 共振 —— 位移共振 —共振振幅 共振频率 ? r= 令： w外 Ap ? 减小 wr w外 Ap ? 减小 wr 结论： 隔振概念 当 弱阻尼时 共振发生在固有频率处， 称为尖锐共振。 共振时，受迫振动相位落后于强迫力相位?/2，即振动速度与强迫力同位相，那么外力始终对系统作正功，对速度的增大有最大的效率。这正是振动振幅急剧增大的原因。 但是，随着振幅的增大，阻力的功率也不断增大，最后