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电力拖动系统正方向的规定 在工程计算中，常用n代替?表示系统速度，用飞轮矩GD2代替 J表示系统机械惯性 §2-2 工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算 §2-2 工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算 §2-2 工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算 §2-3 生产机械的负载转距特性 负载的转距特性指： §2-3 生产机械的负载转距特性 §2-3 生产机械的负载转距特性 他励直流电动机的制动 一、能耗制动 他励直流电动机的制动 二、反接制动 他励直流电动机的制动 二、反接制动 他励直流电动机的制动 三、回馈制动 他励直流电动机的制动 三、回馈制动 静差率 电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性愈高。 生产机械调速时，为保持一定的稳定程度，要求静差率δ%小于某一允许值，不同的生产机械，其允许的静差率是不同的。 如：普通机床δ≤30%; 起重类机械 δ≤50%; ；精密机床 δ≤1%～５%;精度高的造纸机δ≤0.1% 静差率和机械特性的硬度有关系，但又有不同之处，两条平行的机械特性，硬度一样，β1=β2 ，但静差率不同。 调速范围 不同的生产机械对调速范围要求也不相同。 例如： 车床：D= 20 ~120 ，龙门刨床：D=10 ~ 40, 机床进给机构：D=5 ~ 200；轨钢机：D=3 ~120 ; 造纸机： D=3 ~ 20 等。 对于一些经常轻载运行的生产机械，例如精密机床等，可用实际负载时的最高转速和最低转速之比计算调速范围D。 2.7.1 他励直流电动机的调速 上述容许输出转矩和功率与转速的关系为： 2.7.1 他励直流电动机的调速 1、恒转矩负载配恒转矩调速 2.7.1 他励直流电动机的调速 2、恒功率负载配恒功率调速 2.7.1 他励直流电动机的调速 3、恒转矩负载配恒功率调速 2.7.1 他励直流电动机的调速 可以证明： 2.7.1 他励直流电动机的调速 4、恒功率负载配恒转矩调速 2.7.1 他励直流电动机的调速 可以证明： 2.7.1 他励直流电动机的调速 5、风机型负载与两种调速方式的配合 2.7.1 他励直流电动机的调速 根据以上五种情况分析可得： 2、倒拉反转反接制动 + U – Ia + Ea - + U – Ia – Ea + RB Tem n TL νa Tem n TL νb n Tem TL n0 A 0 TB TK C D B 回馈制动状态下稳定运行有以下两种情况： 1、电压反接制动带位能性负载进入第四象限； 2、当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速，进入第二象限。 回馈制动状态下瞬态过程有以下两种情况： 1、降压调速过程中； 2、弱磁状态下增磁调速过程中。 Tem TL n n01 A nA U1 0 U2 n02 nC B C U2U1 降压调速时产生的回馈制动 增磁调速时产生的回馈制动 Φ1 n n01 nA A Tem TL 0 Φ2 n02 nC B C Φ1 Φ2 Φ1 能量关系： 电动状态 反接制动和倒拉反转 §2.6.2 反接制动 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 §2.6.3 回馈制动 一、正向回馈制动过程 二、正向回馈制动运行 电车下坡 电机的机械特性仍为固有机械特性1，n 方向不变，车重沿斜坡的分力将 产生一个与n方向一致的驱动转矩，称为位能性拖动转矩 摩擦性转矩 位能性拖动转矩 总负载转矩 系统在T与Tz’共同作用下，车速越来越高，工作点沿An0B §2.6.3 回馈制动 §2.6.3 回馈制动 §2.6.3 回馈制动 三 反向回馈制动运行 位能性负载，如将电枢反接，系统在回馈 制动状态下将重物下放，如 f点回馈制动的 运行特点 反接制动 停机状态 反向电动状态 A.n与n0的方向一致，且 反接制动 停机状态 反向电动状态 B.能量关系 表示从轴上输入机械功率转化为电枢回路的电功率 将电能输回电网 系统将储的动能或位能转换成电能而送回电网 再生发电制动状态 回馈制动状态 越大，下放 速度越高 §2.6.3 回馈制动 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机