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华中科技大学文华学院 毕业设计（论文）外文文献翻译 题 目： 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计 学 生 姓 名：___徐聪颖___学号_080301011111__ 学 部 （系）: 机械与电气工程学部 指 导 教 师：______杨凤开____职称或学位：高工 2012 年 5月 20日 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计 摘要本文旨在设计一个基于DSP的无刷直电动机（电机）控制系统。选择控制器MC33035应用在这个系统，要解决的问题有MC33035低速表现不佳,在本设计中将提出一种改进的方法。该控制系统采用PID控制器,实验验证了前馈是有一定的实用价值。 Keywords-DSP;PID;无刷直流电动机;控制系统;MC33035 介绍 使用电子换向器代替无刷直流电动机传统的直流电机机械换向器且运行顺利，噪音低、效率高,具有较长的工作寿命。随着电子科技的发展,控制系统变得越来越智能，无刷直流电机的应用也越来越广泛。 本文提出了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计，典型的无刷直流电机采用三相星型连接方式和驱动电路采用三相全桥控制方法。专业的控制器MC33035选用在该控制系统中，该装置由转子解码器以合适的序列组成，温度补偿的传感器能够提供参考功率、频率可编程锯齿振子，三个集电极开路的首要因素,三个高电流图腾柱底部适合动力驱动mosfet。使用的MC33035霍尔信号对转子位置正确解码来产生起始时间和输出脉冲宽度调制为速度控制。因为它很窄范围内的速度调节和低速度表现不佳,控制系统只采用转子位置正确解码来产生刺激的时机。该控制系统中,采用DSP控制变量转化为脉宽调制信号,然后结合PWM信号产生的起始时间MC33035生成控制信号,通过控制三相电机驱动电路。 II． 无刷直流电动机的数学模型 三相模型可以简化无刷直流电动机,因为在任何时间只有两相运行，为简化分析,可以认为: 1.三相绕组完全对称,空气间隙的磁通密度波形是正方形的。 2.牙齿和槽的效果,变换和电枢反应被忽略。 III.硬件的结构 从功能的角度来看,该控制器包括控制电路和驱动电路。控制电路样品指令信号,采用数字信号处理器(DSP反馈信号, 通过计算控制变量一个特定的控制算法,把控制变量为单一的脉宽调制信号,并结合PWM信号产生的起始时间MC33035形成三相桥的控制信号。驱动电路控制信号通过IR2130驱动三相桥芯片控制mosfet,从而控制电机的转速。 A,控制电路 控制部分的功能是制造三相MOSFET桥的控制信号。新一代的控制信号由两部分组成: 脉宽调制信号的产生和激励信号产时机主要取决于芯片DSP(ADSP21060),CPLD(EPM7128)、AD、MC33035。 A.脉宽调制信号的产生 ADSP21060是一个数字信号处理器公司生产，制造的一个高速度、低功耗CMOS工艺,ADSP - 21060有25 ns周期时间而且每秒40万条指令。与单片指令缓存,处理器可以执行每个指令在一个周期, 所以它更适合用于高速高精度指挥领域, 尤其是对电机控制中的应用。DSP模块功能包括采样信号, 通过PWM周期定时器保护采样过电流，计算控制变量驱动输出。CPLD模块功能包括地址译码和产生的脉宽调制信号。 B .驱动电路 顶部和底部是驱动产出MC33035适合驱动功率mosfet, 这三个顶部驱动NPN晶体管集电极开路输出能力的最低沉50马英九击穿的30 V, 所以三个顶部驱动钻井装置的输出功率mosfet P-CHANNEL只能直接驱动。在功率和性能的角度来看,比起P-CHANNEL功率MOSFET, NCHANNEL功率MOSFET具有较好的性能。 6 N-CHANNEL选择的驱动电路功率mosfet三相桥IR2130驱动芯片。 这是一个高电压IR2130, 高速功率MOSFET、IGBT驱动和三个独立的高低端参考输出通道。符合逻辑的输入或输出CMOS LSTTL,下降到2.5 V逻辑。排水孔表明如果一个过电流故障信号关闭或低发生。输出驱动高脉冲电流特征设计的缓冲阶段cross-conduction最低驱动。传播延迟相匹配简化使用在高频段。流动通道可以用于驱动Nchannel功率mosfet或IGBTs偏高的结构,操作起来到600伏特。所以IR2130芯片行业得到广泛使用,并在伺服驱动器。 IV.无刷直流电动机控制系统的软件 基于无刷直流电动机的数学模型,我们知道的无刷直流电机的速度是成正比的电压、转矩了无刷直流电动机是成正比的电流,所以我们可以控制的无刷直流电机