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齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 例3：摄像机 例4：大型游乐设施 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—交错轴斜齿轮传动 空间—蜗杆传动 1.5.1直齿圆柱齿轮 一、渐开线齿廓 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 2、渐开线齿廓的形成与特性 1）理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2）考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3）常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 重点研究渐开线齿廓的齿轮 渐开线方程 1）渐开线的压力角 2）渐开线方程 二、渐开线齿轮 三、齿轮啮合 1、正确啮合条件 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 1、正确啮合条件 1、正确啮合条件 2、连续传动条件 3、正确安装条件 4、齿轮齿条传动 4、齿轮齿条传动 四、渐开线齿轮切齿原理及变位齿轮简介 1、轮齿切制原理与方法 2、根切现象和最少齿数 3、变位齿轮的概念 4、齿轮齿厚的检测项目 齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 1.5.2 斜齿圆柱齿轮一、 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 （2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）几何尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 4. 平行轴斜齿轮机构 1）平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 法面参数与端面参数的关系 模数 压力角 (2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 2) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 端面内的啮合相当于之齿轮啮合 (2)连续传动条件 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 4. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚 1.5.3 直齿圆锥齿轮传动机构 一、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1. 理论齿廓的形成 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 2. 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数： 3. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 二、直齿圆锥齿轮啮合传动 1. 正确啮合条件 2. 连续传动条件 重合度ε≥1 按照当量齿轮进行分析和计算 传动比 三、直齿圆锥齿轮的几何尺寸 这种蜗杆加工和测量都比较方便，故应用广泛。但导程角γ过大时加工困难。难以用砂轮磨削出精确齿形，故传动精度和传动效率较低。 当蜗杆导程角 γ较大时，为了使车刀获得合理的前角和后角，车制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上，这样切出的蜗杆，在法向剖面上齿廓为直线，故称为法向直廓蜗杆。而在垂直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线，因而又称为延伸渐开线蜗杆。 这种蜗杆切削性能较好，有利于加工多头蜗杆，且可用砂轮磨齿，常用于机床的多头精密蜗杆传动。 滚刀 进给 ωC ω v ω ωC 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 被加工齿轮 滚刀像具有梯形螺纹并开有刃口的螺杆，其轴向剖面如同一齿条，当滚刀绕其轴线回转时，相当于无限长的齿条刀具在移动。 滚刀加工的范成运动实质上与齿条插刀加工相同，但能连续切削。 滚刀还需沿轮坯轴向移动，以便切出整个齿宽。 滚刀安装时，其轴线与齿坯端面之间应有一个安装角γ（等于滚刀的螺旋升角），以使滚刀螺旋线的方向与被切轮齿方向一致。 用齿轮滚刀来加工轮齿，能实现连续切削，提高生产率。 进给 γ 滚刀倾斜 t t ωC 切削 2. 展成法