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熊谷电器 熊谷电器 熊谷电器 * 压力容器自动焊接系统解决方案 熊谷电器——自动焊事业部 销售、技术支持： 李 工 联系电话 e-Mail: ht_ltq@163.com 熊谷电器 熊谷电器 * 如何提高大型压力容器的现场焊接质量、焊接效率和工程进度,是施工建设单位迫切需要解决的问题。 解决方案 S510智能化 埋弧焊机器人系统 S110智能化 埋弧焊机器人系统 S-510 S-110 熊谷电器 工件 操作机 控制系统 滚轮架 机头 遥控盒 熊谷电器 S510系统施工示意图 焊接电源 S110系统施工示意图 焊接小车 操作升降平台 工件 滚轮架 S110控制系统 焊接电源 熊谷电器 * 1、S510/S110产品性能特点 ★ 适用于压力容器环缝、纵缝的埋弧焊接，平焊缝焊接； ★ 全中文操作界面，所有操作都可通过遥控盒完成。 ★ 自动焊缝跟踪功能，保证焊枪在X、Y方向的控制精度； ★ 具有焊接质量监测功能，能实时控制并记录相应参数； ★ 实现焊缝探伤一次合格率不低于95%； 系统简介 ★ 对客户原有的埋弧焊接工作站的主要设备——焊接 电源、操作机、滚轮架、变位机等进行直接接口使 用,有利于降低成本投入； ★ 各单元模块之间通过RS485通讯方式协调工作。 ★ 通过网络连接实现远程监测。 熊谷电器 * S510/S110系统设有标准的网络接口,办公室人员可以随时通过办公室电脑对焊接生产的情况,质量的情况及过程参数进行查看,并对感兴趣的数据进行打印. 这样,更方便管理者及技术人员对焊接生产更有效地监督,管理。 熊谷电器 熊谷电器 * 跟踪系统主界面 传感器 激光视觉跟踪系统 熊谷电器 * 应用跟踪系统的优点： ★ 提高焊接质量，保证焊接质量的一致性 ★ 降低焊工劳动强度 ★ 提高工作效率 ★ 提高焊接自动化水平 熊谷电器 * ★ 参数控制：通过读取工艺文件中的焊接参数和监测到的施焊条件（如焊缝层间温度等）进行焊接作业，达到焊接参数控制的目的。 本地计算机 硬盘上工艺文件 Dxf或xls文件 监测系统 获取工艺数据 RS485 智能化控制系统 各单元模块 工艺参数传递过程 RS485 质量监测系统 ★ 实时监测和记录：包括电压、电流、温度、焊接速度、操作者、工件代号、工件预热温度、焊接开始时间、焊接结束时间等。 ★ 具有波形显示和回放功能：通过调用*.mdb文件，实现波形及参数的重现。 熊谷电器 熊谷电器 熊谷电器 * 应用质量检测系统的优点： ★ 对焊接过程的参数进行控制并记录； ★ 对产品实行完整的可追溯性流程； ★ 对产品的质量在生产过程中做到监控及防差错控制； 产品应用领域 ★ 压力容器横缝焊接 ★ 压力容器纵缝焊接 ★ 平焊缝焊接 熊谷电器 熊谷电器 * S-510系统主要技术参数如下： 型号 S-510 额定输出电流/电压 1250A /44V 起弧方式 定点、划擦 送丝方式 变速送丝 适应焊丝直径(mm) Φ3.0～Φ6.0 送丝速度范围(cm/min) 20～700 焊接速度范围(Hz) 0～600(由变频器调节范围决定) 机头垂直调节距离 200mm(焊枪上下) 机头左右调节距离 200mm(焊枪左右) 机头前后调节距离 200mm(焊枪前后) 机头左右调节角度 ±45° 机头前后调节角度 ±45° 技术参数 熊谷电器 * 机头安装方式 悬挂式 机头防护等级 IP21C 可跟踪焊缝坡口深度范围 3～400mm(不同坡口深度换不同镜头) 跟踪传感器外形尺寸 135×150×50 跟踪精度(mm)左右/高度 ±0.5 /±0.5 跟踪方式 模糊匹配 跟踪适用场合 埋弧焊打底、填充(盖面时只能跟踪高度) 记录系统采集频率 1000HZ/通道 数据存储频率 40HZ/通道 净重(Kg) 75 外形尺寸(宽×深×高) (mm) 600×800×1100 熊谷电器 * S-110系统主要技术参数如下： 型号 S-110 额定输出电流/电压 1250A /44V 起弧方式 定点、划擦 送丝方式 变速送丝 适应焊丝直径(mm) Φ3.0～Φ6.0 送丝速度范围(cm/min) 20～700 小车行走速度(cm/min) 0～150 滚轮架转动速度(Hz) 0～600(由变频器调节范围决定) 机头垂直调节行程 100mm(焊枪上下) 机头左右调节行程 100mm(焊枪左右) 机头前后 / 左右调节角度 ±45° 机头绕立柱回转调节角度 360° 熊谷电器 * 机头安装方式 平台小车式 机头防护等级 IP21C 可