第5章 执行器案例.pptVIP

第一节 气动执行器 第二节 电动执行器 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 执行器接受来自调节器的调节信号，并将该调节信号转换成相应的角位移量或者直线位移量，去操纵调节机构（调节阀），从而改变被控介质的流量，使被调节参数符合工艺要求。 执行器根据其使用的能源形式可分为气动、电动、液动和自力式四大类。 气动执行器是由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换成阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 一、气动执行器的结构与分类 1、执行机构气 动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种，其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用做一般调节阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀，它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动活塞式执行机构的推力较大，主要用于大口径、高压降调节阀或蝶阀的推动装置。 除薄膜式和活塞式之外，还有长行程的执行机构。它们的行程长、转矩大，适合于输出00～900的转角和力矩，如用于蝶阀和风门的推动装置。 气动薄膜式调节阀的执行机构按作用形式来分可分为正作用和反作用两种形式。当来自调节器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构；当来自调节器的信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。 通常正作用的执行机构被应用在调节阀的口径较大的情况下。正作用执行机构的的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室； 反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。 国内生产的正作用式执行机构被称为ZMA型，反作用式执行机构被称为ZMB型。 薄膜式执行机构的工作原理为：输出位移与输入气压信号成比例关系。 当信号压力（通常为0.02～0.1MPa）通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使阀杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，推杆稳定在一个新的位置。信号压力越大，阀杆的位移量也越大。阀杆的位移即为执行机构的直线输出的位移，也称行程。行程规格有：10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、l00mm等。 另外还可以按有、无弹簧划分执行机构的类型，可分为有弹簧和无弹簧的执行机构。有弹簧的薄膜式执行机构最为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式调节。 2、 控制机构 控制机构（控制阀）实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件，我们通常把它叫做调节阀。 调节阀的阀杆上部与橡胶薄膜相连，下部与阀芯相连，当阀芯在阀体内移动的时候，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也相应地跟着改变，从而达到调节工艺参数的目的。 执行机构和调节机构按照不同的组合方式可以实现气开式和气关式两种调节。由于执行机构有正、反两种作用方式，调节机构也有正、反两种作用方式，推杆下移时阀门关小为正（也叫阀芯正装），推杆下移时阀门开大为负（也叫阀芯反装），因此可以有四种组合方式组成气开或气关型式的调节型式，气开式是输入气压越高时开度越大，而在气源断开时则全关，故称FC型；气关式是输入气压越高时开度越小，而在气源断开时则全开，故称FO型。 四种组合 二、气动薄膜调节阀的类型 根据不同的使用场合和使用要求，我们需要选择不同的调节阀的结构型式，主要的气动薄膜调节阀的类型有以下几种： （l）直通单座调节阀 直通单座阀的阀体内只有一个阀芯与阀座，如右图所示。流体从左侧流入，从右侧流出。其特点是结构简单、泄露量小，易于保证关闭，甚至完全切断。缺点是在压差比较大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。因此这种阀一般应用在小口径、低压差的场合。 但目前已有大口径的单座阀。 （2）直通双座调节阀 ? 阀体内有两个阀芯和阀座，如右图所示。 流体从左侧流入，经过上下阀芯后流体再汇合到一起，再从调节阀的右侧流出。直通双座调节阀是最常用的一种类型，其特点是由于流体流过的时候，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以相互抵消，所以不平衡力小。但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄露量较大。 （3）角形调节阀 角形阀的两个接管呈直角形，流体从底部进入，然后流经阀芯后从阀侧流出，如右图所示。这种阀的流路简单、阻力较小，适用于安装现场管道要求用直角连接、介质为高粘度、高压差和含有少