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* 解:因 而 则 一。机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速和电磁转矩的关系。 电动机中存在两种转矩:电磁转矩和阻力矩。阻力矩由电机的 负载及机械磨擦等因素产生,这两种转矩达到平衡状态时,转子 转速将维持恒定。 §8-3三相鼠笼式异步电动机的机械特性和转矩 电磁转矩T是三相异步电动机最重要的物理量之一,机械 特性是它的主要特性。 例如 在负载不变时,当转子转速偏高,转子受到的 电磁转矩变小,迫使转子转速减慢;当转子转 速偏低时,转子受的电磁转矩变大,又迫使转 子加快转速,结果,使转子转速最后基本稳定在某一转速上。 如果负载改变,电机转速也要改变。例如负载加大,阻力矩 变大,转子转速就会变慢。这是由于负载加大后,平衡被破 坏,阻力矩开始大于电磁转矩,转子转速变慢,转差率增大, 感应电流增加,电磁力矩增大,直到电磁转矩重新等于阻力 矩,转子不再进一步减速,而是在较低的转速下作等速运转。 反之,若阻力矩减小,电机开始加速,转子与 旋转磁场之间相对速度差降低,感应电流变小, 电磁力矩随之变小,电机将在较高的转速下达 到新的力矩平衡,并作等速转动。如前所述,电机负荷减轻后虽然转速将增加,但不会等于或超过同步转速 图8-13是反映转速n与电磁转矩T二者关系的曲线。 } C 0 B A 图 8-13 异步电动机的机械特性曲线 图中以横轴表示电动机的电磁转矩, 纵轴表示转子的转速。 图中标出的三个转矩,即起动转矩 最大转矩 额定 转矩 是应用中常遇到的。下面介绍它们之间的关系。 电动机刚起动瞬间的转矩称为起动转矩,其值 不大,如图8-13中的TST; 当起动转矩大于轴上 的反抗转矩(负载力矩电动机风阻、摩擦等产 生的反抗转矩)时,转子便旋转起来,并逐渐 加速,由机械特性曲线可知,此时电磁转矩沿着曲线CB部分 上升,经过最大转矩TmaxC 以后,又沿着曲线的BA部分逐渐下 降;最后当 时,就以某一转速等速旋转。 由此可见,异步电动机一经起动后,便立即进入机械特性曲 线的AB部分,而稳定地工作,电动机在AB部分工作时,如果负 载增大,电动机的转速就要下降,电磁转矩上升, 从而与负载保持平衡;如果负载转矩增大到超 过了最大转矩 则电动机的转速将很快 下降,直到停转,因此,电动机的稳定区域仅限于曲线的AB部分。这一部分几乎是一条稍微向下倾斜的直线,这说明电动机从空载到满载转速下降很少,这样的机械特性称硬特性。一般金属切削机床就需要用这种硬特性的电动机耒拖动.显然电动机的额定转矩应小于最大转矩,但不能太接近最大转矩,否则电动机略一过载就立即停转.停转时间过长甚至烧坏电机。 二。额定转速 定义为异步电动机长期连续运行时, 转轴所输出的最大转矩或者说,电动机在 额定负载时的转矩。 电动机的额定转矩可以根据额定功率和额定转速来计算。 由力学知识知道,电动机的额定功率 可表示为: = (8-4) 电动机的额定转矩(牛 米) 电动机的额定功率(瓦) 电动机的额定转速( 转 / 分) 式中 电动机转子转动的角频率( ) 若电磁转矩 的单位是牛 米 而 用千瓦, 用转 / 分做单位,则式(8 - 4 )可改写成 式中 电动机的额定转矩(牛 米); 电动机的额定功率(千瓦); 电动机的额定转速( ). (8 - 5 ) 例 8-3 已知某两台三相异步电动机额定功率均为55千瓦,电 源频率为50赫,其中第一台电动机的磁极数为2,额定转速为 2960 第二台电动机的磁极数为8,额定转速为720 试求它们的转差率及额定转矩各为多少? 则 解(1)因 由此可见,输出功率相同的电动机,磁极数 越多,则转速越低,但转矩越大;反之磁极 少的转速高,转矩小。 必须指出电动机的转矩除与转速有关外,还与外加电压有关。经分析可知,当电源频率及电动机的结构一定时,转矩的大小与加在定子绕组上电压的平方成正比,因此,外加电压的变动对异步电动机的工作有很大 影响。 §8-4三相异步电动机的起动,调速和反转。 1。起动,电动机接通电源后,转速从零增加到 稳定转速的过程,称为起动过程,简称起动。若 起动时加在电动机定子绕组上的起动电压是电动机 的额定电压,就称全压起动,也称直接起动。 由于电动机刚接通电源的瞬间,转子尚未转动,但旋转磁场 已经产生,此时,
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