单片机水流速实习报告.doc

单片机课程设计报告 题目：水流流速测试仪 院系名称 ： 自动化学院 学生姓名 ： 3号：张拓航 8号：杨永发 13号：姚义飞 18号：杨翰林 专业名称 ： 测控技术与仪器 班 级 ： 测控1102班 时间 ： 2014.09.15-2014.09.28 水流流速仪的设计 一、设计目的 使用MJ-HZ21FA传感器测量水的流速，实时显示其值。并相应地做出动作：当高于某值时，控制电机正转，当低于另一值时，控制电机反转。同时，从串口输出流速值。 二、设计要求 （1）熟悉MJ-HZ21FA传感器，ADC0809的使用； （2）熟悉电机控制方法。 （3）熟悉主控制器的使用。 三、设计器材 STC52单片机 (1个) 极性电容（33pF,2个） MJ-HZ21FA传感器（1个） 排阻（10K） 电阻（1K 200 8.2K）(3 个) 晶振（12MHz ,1 个） 电机 ULN2003驱动电路 LCD1602 四、水流流速仪系统原理 ?水流流速仪的系统框图如下图所示：  五、设计方案及分析（包含设计电路图） 4.1 硬件电路设计 4.1.1 单片机最小系统控制模块设计 采用STC52单片机控制。STC52单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8KB的系统可编程Flash 存储器。AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口， 片内晶振及时钟电路，能够满足题目设计的所有要求，加之我们对STC52单片机也比较熟悉，最小系统电路图如图4所示 图4 4.1.2 显示模块设计 采用LCD1602显示，连接电路简单，显示电路连接图如下所示 4.1.3传感器采集模块 本系统采用MJ-HZ21FA传感器采集信号，该模块使用直流5V供电，理想条件下输出脉冲信号，广泛应用于测量水流流速领域，模块性能稳定，测度较精确. 传感器测速原理：MJ-HZ21FA传感器先收集水量，当容量达到传感器容积的四分之一，传感器输出脉冲信号，这些脉冲信号输入到单片机，完成数据采集。 4.1.4 电机驱动模块 我们采用的是ULN2003作为驱动电路 4.1.5 其他电路设计 a.复位电路 单片机在RESET端加一个大于20ms正脉冲即可实现复位，上电复位和按钮组合的复位电路如下： 在系统上电的瞬间，RST与电源电压同电位，随着电容的电压逐渐上升，RST电位下降，于是在RST形成一个正脉冲。只要该脉冲足够宽就可以实现复位，即ms。一般取R1，C22uF。当人按下按钮S1时，使电容C1通过R1迅速放电，待S1弹起后，C再次充电，实现手动复位。R1一般取8.2K。 b.时钟电路 当使用单片机的内部时钟电路时，单片机的XATL1和XATL2用来接石英晶体和微调电容，如图所示，晶体一般可以选择3M~24M，电容选择30pF左右。我们选择晶振为12MHz,电容33pF。 4.2软件程序设计 软件分为两部分，主程序和中断服务程序。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收顺序的控制。外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出、数码管显示等工作。 主程序首先是传感器模块初始化，通过延时函数产生10us的高电平，再将计数器初始化，判断超声波接收端是否收到回波，进而执行外部中断程序。 中断程序首先关闭外部中断，关闭计数器，然后读出计数值，根据公式计算距离，然后将结果送往数码管显示。 为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约0.1 ms（这也就是超声波测距仪会有一个最小可测距离的原因）后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用的是12 MHz的晶 振，计数器每计一个数就是1μs，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按公式计算，即可得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取30℃时的声速为340 m/s则有：?d=(c×t)/2=170T0/10000cm 其中，T0为计数器T0的计算值。 六、问题分析与解决方法 1.在拿到设计要求之后，我们先确定采用压力传感器模块，根据压力传感器模块的工作原理：给压力传感器模块一个压力，将采集到的模拟信号输入ADC模数转换模块，然后经过5