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* 第2章 总线接口与过程通道 计算机控制技术 黄国宏 广东工业大学信息工程学院应用电子系 在计算机控制系统中，为了实现对生产过程的控制，要将生产现场的各种被测参数转换成数字计算机能够接受的形式，计算机经过计算、处理后的结果还须变换成适合于对生产进行控制的信号量。 这个在计算机和生产过程之间传递和变换信息的装置称为输入输出过程通道 。 过程通道 计算机控制系统的过程通道分为四类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。 计算机控制系统组成框图 2.5.1 模拟量输入通道 模拟量输入通道是计算机用于工业控制必需的模拟数据处理系统。它把各类传感器从现场检测到的模拟量信号如温度、压力等转换成计算机可以接收的数字量信号。 建立模拟量输入通道的目的，通常是为了进行参数测量或数据采集。它的核心部件是A/D转换器及其微处理机的接口。 1. 模拟量输入通道的一般组成 图 模拟量输入通道的组成结构 模拟量输入通道一般由信号预处理、多路转换器、前置放大器、采样保持器、模/数转换器和接口逻辑电路等组成。其核心是模/数转换器。 2. 模拟量输入通道中常用器件和电路 ① 信号预处理 信号预处理的功能是对来自传感器或变送器的信号进行处理，包括非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等 。 无源I/V变换 图 无源I/V 变换电路 无源I/V变换可以利用一个的精密电阻，将0～10mA的电流信号转换为0～5V的电压信号。 例如: 将4mA～20mA或0～10mA电流信号变为电压信号，将热电阻(Pt100或Cu50)的电阻信号经过桥路变为电压信号。 有源I/V变换 图 有源I/V变换电路 有源I/V变换是利用有源器件运算放大器和电阻组成。 利用0～10mA电流在电阻R上产生的输入电压，若取 ，则 时，产生2V的输入电压。该电路的放大倍数为 若取 ， ，则0～10mA输入对应于0～5V的电压输出。 ② 多路转换器 多路转换器又称多路开关，多路开关的作用是用来将各路被测信号依次地或随机地切换到公共放大器或A/D转换上。 常用的多路开关有CD4051(或MC14051)、AD7501、MAX354、LF13508等 1 × × × 全不通 0 1 1 1 X7 … … 0 0 0 1 X1 0 0 0 0 X0 C B A X接通 图 CD4051原理图 表7—1 CD4051通道选择表 ③ 前置放大器 前置放大器的任务是将模拟输入小信号放大到转换的量程范围之内。 当多路输入的信号源电平相差较悬殊时，用同一增益的放大器去放大高电平和低电平的信号，就有可能使低电平信号测量精度降低，而高电平则有可能超出模/数转换器的输入范围。可设计可变增益放大器。 图 可变增益前置放大器 ④采样保持器 采样时，k 闭合，VIN通过A1对CH快速充电，VOUT跟随VIN；保持期间，k断开，由于A2的输入阻抗很高，理想情况下VOUT =VC保持不变，采样保持器一旦进入保持期，便应立即启动A/D转换器，保证A/D转换期间输入恒定。 图 集成采样保持器LF398的原理图 图 采样保持器的组成 ⑤ A／D转换器 A/D转换器的作用是将模拟量转换为数字量，它是模拟量输入通道的核心部件，是模拟系统和计算机之间的接口。 分辨率：通常用数字量的位数n（字长）来表示，若n＝8，满量程输入为5.12V，则LSB对应于模拟电压 。 转换时间：从发出转换命令信号到转换结束信号有效的时间间隔，即完成 n 位转换所需要的时间。 A／D转换器的主要技术指标 转换精度： 绝对精度指满量程输出情况下模拟量输入电压的实际值与理想值之间的差值； 相对精度指在满量程已校准的情况下，整个转换范围内任一数字量输出所对应的模拟量输入电压的实际值与理想值之间的最大差值。转换精度用LSB的分数值来表