（金）（精）第4章 冲量和动量－－新.pptVIP

Xi’an Jaotong University 第4章 冲量和动量 本章内容： 4. 1 质点动量定理 4. 2 质点系动量定理 4. 3 质点系动量守恒定律 4. 4 质心 质心运动定理 4.1 质点动量定理 力在时间上的积累，即冲量。 1. 冲量 恒力的冲量 变力的冲量 元冲量： (t1 → t2)： (t1 → t2)： x y z O t1 t2 t （微分形式） x y z O 牛顿运动定律 2. 质点动量定理 对一段有限时间有 （积分形式） 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 质点动量定理 t1 t2 t 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量 动量定理的分量形式 平均力 例 质量为 m 的匀质柔软绳，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h 。 下落在地面上时 所受绳的作用力？ L h 解 设 t 时刻（地面上有 l 长的绳子） 此时绳的速度为 m 求 绳自由下落地面上的长度为 l ( lL )时，地面 以dm (dt 时间下落到地面的绳子)为研究对象 根据动量定理 dm 地面受力 N gdm 4.2 质点系动量定理 t 时刻质点系的动量 （质点系动量定理） （一对内力） 以两个质点为例 在有限时间内： 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 直角坐标系： (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂 说明 4.3 质点系动量守恒定律 当 动量守恒的分量表述 (1) 动量守恒定律适用于惯性系 质点系动量守恒定律 说明 (2) 动量守恒定律也适用于高速，微观领域 如图所示，两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动，B的速度为u ，从B上以6kg/s的速率将水抽至A上，水从管子尾部出口垂直落下，车与地面间的摩擦不计，时刻 t 时，A车的质量为M，速度为v 。 选A车M和?t时间内抽至A车的水?m为研究系统，水平方向上动量守恒 解 例 求 时刻 t ，A 的瞬时加速度 A B u v A 在恒星系中，两个质量分别为 m1 和 m2 的星球，原来为静止，且相距为无穷远，后在引力的作用下，互相接近，到相距为 r 时。 解 由动量守恒，机械能守恒 例 解得 求 它们之间的相对速率为多少？ 相对速率 4.4 质心 质心运动定理 4.4.1 质心的概念 N个质点的系统（质点系）的质心位置 4.4.2 质心位置的确定 x y z mi O m2 质量连续分布的系统的质心位置 m1 例 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上 (2) 质心位置只决定于质点系的质量分布，与其它因素无关 说明 求 它的质心位置 d? Xi’an Jaotong University