如何使用普通的PLC实现G代码功能..docVIP

如何使用普通的PLC实现G代码功能 内容摘要：众所周之，我公司的20PM系列PLC支持G代码的功能，但其成本要较一般PLC高。以下，我提出了一种利用普通型PLC完成部分G代码功能（G01）的解决办法。 问题的提出 图一展示了哈尔滨HT公司生产的一种板材，它有上下两层板组成，由冷轧机组轧制后需要按照用户的要求切割出不同的长度用来进行同步的装配工作。现场使用一台剪板机进行切割作业，使用一台ASMT-30L250伺服马达驱动送料装置，实现不同长度的剪切。 图1 最初，设备的供应商使用了DVP80EH002T PLC作为设备的控制器，希望HT公司能够一个尺寸进行多次剪切，这样，每一批次的剪切完毕之后，修改一下送料长度即可。但现场的实际情况是剪切与装配是配合进行的，现场不可能堆放大量的材料等待装配，必须一次循环便可以按用户要求的次序剪切出规定尺寸的材料。 从上述要求可以看出，由于所需尺寸的规格和数量经常发生变化，这是一个典型的G代码直线插补的程序，如果使用20PM将会非常合适，但供应商出于费用考虑没有采用这种设计，我只能另用它法了。 解决方案 在数控系统中，程序代码有2种——准备代码和辅助代码。无论那种代码，在存储过程中都是以ASCII的形式出现的。这种设备是否可以借用这种方式呢？我认为是不妥当的，原因既有技术上的，也有操作习惯上的。 如果使用数控系统的那种操作方式，势必会大大增加程序的编制量，做很多不属于应用工程师该做的事；另外，HT公司的操作工常年手动操作，没有数控系统的操作经验，不会对这样的操作方式产生认同，因此，不能照搬数控系统的编程方式。 基于以上两点，我认为，新的操作方案一定要简单，而且还需要有扩展性，因为尺寸的数量是不断变化的，可能这次的需要50段工件，下次需要100段工件。我询问了一下HT的技术人员，得知最大尺寸数量不会超出80。据此，我在PLC的数据区中开出了可以存放100段尺寸的空间用于程序的运转。然后，将他们的地址在触摸屏上显示出来，这样一来，操作者只要修改地址中的数据就可以改变切割的长度了。具体触摸屏显示如图2所示、 图2 输入完尺寸之后，操作只需在触摸屏上再输入需要执行多少尺寸，就可以按照操作者要求正常工作了! PLC程序设计要点 PLC在得到程序开始命令之后，就要一步一步的执行了。如果工程师需要将100多步程序一一写出来，不仅工作量大，程序的存储空间也未必够。因此，我使用了循环操作的方式，每次将指针递增，以找到本次切割的尺寸，具体程序清单如下： 000681,LDP,M25 000684,MOV,K1,D3010 000689,SUB,D3210,K1,D3212 000696,CMP,D3212,K0,M120 000703,MPS 000704,AND,M122 000705,MOV,K0,D3212 000710,MPP 000711,MOV,D3212,D3300 000716,MUL,K4,D3212,D3214 000723,MOV,D3214,E 000728,LD,M1000 000729,DECO,D3010,M200,K7 000736,LD,M201 000737,RST,M20 000740,RST,M21 000743,SET,M22 000744,SET,M23 000745,SET,Y3 000746,AND,X20 000747,MPS 000748,ANI,X44 000749,SET,M37 000750,MPP 000751,AND,X44 000752,MOV,K2,D3010 000757,LD,M202 000758,SET,M20 000759,SET,M21 000760,MPS 000761,AND,Y16 000762,TMR,T90,K15 000766,MRD 000767,AND,T90 000768,RST,M22 000771,MRD 000772,AND,T90 000773,RST,M23 000776,MRD 000777,AND,Y16 000778,AND,Y20 000779,TMR,T71,K12 000783,MRD 000784,ANDP,T71 000787,DMOV,D4000E,D3000 000796,AND,X20 000797,SET,M40 000798,MPP 000799,ANI,M1336 000800,ANI,M40 000801,AND,T71 000802,MOV,K3,D3010 000807,DADD,K2,E,E 000820,LD,M203 000821