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如何做嵌入式Linux操作系统.
如何做嵌入式Linux操作系统
做一个嵌入式Linux系统究竟要做哪些工作
做一个嵌入式Linux系统究竟需要做哪些工作?也就是本文究竟要讲述哪些内容?我先介绍一个脉络,可以做为我们后面工作的一个总的提纲:
第一步、建立交叉编译环境
没有交叉开发经验的读者,可能一时很难接受这个概念。首先,要明白两个概念:一般我们工作的机器,称为开发机、主机;我们制作好的系统将要放到某台机器,如手机或另一台PC机,这台机我们称为目标主机。
我们一般开发机上已经有一套开发工具,我们称之为原生开发套件,我们一般就是用它们 来写程序,那么,那什么又是交叉编译环境呢?其实一点也不神秘,也就是在开发机上再安装一套开发工具,这套开发工具编译出来的程序,如内核、系统工作或者 我们自己的程序,是放在目标主机上运行的。
那么或许有初学者会问,直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了?至少我当 初是这么想的。一般来说,我们的开发机都是X86平台,原生开发套件开发的工具,也针对 X86平台,而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以,我们的交叉编译环境是针对某一类具体平台的。
一般来讲,交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库,嵌入式开发常用的这三类软件是:
Binutils
Gcc
uClibc
当然,GNU包含的工具套件不仅于此,你还要以根据实际需要,进行选择
第二步、编译内核
开发工具是针对某一类硬件平台,内核同样也是。这一步,我们需要用第一步中建立的工具,对内核进行编译,对于有内核编译经验的人来说,这是非常简单的;
第三步、建立根文件系统
也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录,以及一些必备 的文件;另外,我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件,如 ls、ifconfig……当然,一个办法是找到这些工具的源代码,用第一步建立的交叉编译工具来编译,但是这些软件一是数量多,二是某些体积较大,不适 合嵌入式系统,这一步,我们一般都是用busybox来完成的,包括系统引导软件init;
最后,我们为系统还需要建立初始化的引导文件,如inittab……
第四步、启动系统
在这一步,我们把建立好的目标、文件、程序、内核及模块全部拷贝到目标机存储器上, 如硬盘。然后为系统安装 bootloader,对于嵌入式系统,有许多引导程序可供我们使用。不过它们许多都有硬件平台的限制。当然,如果你是工作在X86,可以直接用lilo 来引导,事实上,本文就是采用的lilo。
做到这一步,将目标存储设备挂上目标机,如果顺利,就可以启动系统了。
当然,针对某些特别的平台,不能像硬盘这样拷贝了,需要读卡器、烧录……但是基本的方法是相通的!
第五步、优化和个性化系统
通过前四步,我们已经得到了一个可以正常工作的系统。在这一步里,就是发挥你想像的时候了……
本文的工作环境
项目根目录/home/kendo/project ------;我将它指定至PATH:$PRJROOT
子目录及说明
目录 内容
bootloader 目标板的引导加载程序,如lilo等
build-tools 建立交叉编译平台的工具源码
debug 调试工具及所有相关包
doc 项目中用到的所有文档
images 编译好的内核映像,以及根文件系统
kernel 各个版本的Linux内核源码
rootfs 制作好的根文件系统
sysapps 目标板将要用到的系统应用系统,比如thttpd,udhcpd等
tmp 存放临时文件
tools 编译好的跨平台开发工具链以及C链接库
工作的脚本
#!/usr/bin
export PROJECT=skynet
export PRJROOT=/home/${PROJECT}
export TARGET=i386-linux
export PREFIX=${PRJROOT}/tools
export TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}
export PATH=${PREFIX}/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
cd $PRJROOT
第二章 建立交叉编译环境
在CU中发表的另一篇同名的贴子里,我讲述了一个全手工创建交叉编译环境的方法。目前,创建交叉编译环境,包括建立根文件,一般来讲,有两种方法:
手功创建
可以得到最大程序的个性化定制,缺点是过程繁杂,特别是极易出错,注意这个“极”字,包括有经验的开发人员;
自动创建
无它,方便而。
因为前一篇文章中,已经讲述了全手工创建交叉编译环境的一般性方法,本文就不打算再 重复这个步骤了,感兴趣的朋友,可以再去搜
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