液压与气压传动04课件.pptVIP

Chapter 4 控制元件 本章主要内容： 4.1 概述 4.2 阀芯的结构和性能 4.3 常用液压控制阀 4.4 常用气动控制阀 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 4.6 电液伺服控制阀 4.7 电液比例控制阀 4.8 电液数字控制阀 4.9 气动比例/伺服、数字控制阀 4.10气动逻辑控制元件 4.11集成式多功能元件 Part 4.1 概述/一、阀的功用 三、 阀性能的基本要求 Part 4.4 常用气动控制阀 Part 4.5 液压叠加阀、插装阀和多路阀 Part 4.6 电液伺服控制阀 Part 4.7 电液比例控制阀 Part 4.8 电液数字控制阀 一、 增量式数字阀 二、 脉宽调制式数字阀 三、 脉码调制（PCM）的流量、压力控制原理 Part 4.9 气动比例/伺服、数字控制阀 Part 4.10 气动逻辑控制元件 Part 4.11 集成式多功能元件 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-94传统型比例调速阀 a)结构 b)图形符号 c)等流量特性 1—阀体 2—比例电磁铁 3—节流阀心 4—定差减压阀心 5—动态阻尼液阻 图4-94a为传统型比例调速阀结构，由位置输出型比例电磁铁2驱动节流阀心3产生位移，节流阀心上的圆孔与阀套沉割槽构成节流阀口（常闭）；定差减压阀心4上的沉割槽与阀套上的圆孔构成定差减压阀口（常开），定差减压阀心底端面经动态阻尼液阻5与阀进口A相通，B为阀的出口。其等流量特性曲线如图4-94c所示。 ㈠ 传统型比例调速阀 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 ㈡ 内含流量-力反馈的比例流量阀 图4-95a为内含流量-力反馈的比例流量阀。 其工作原理是：阀的A口与泵及溢流阀组成的恒压油源相连接，B口则与执行元件连接。当比例电磁铁1中无电流，先导阀2节流口a、流量传感器3阀口、主调节器4节流阀口均关闭。当比例电磁铁通电时，先导阀阀口a开启，先导控制油从A口经液阻R1、R2、先导阀口a进入流量传感器底面， 克服弹簧6和5的力使流量传感器开启。 图4-95 内含流量-力反馈的比例流量阀 a)结构 b)等流量特性 1—比例电磁铁 2—先导阀 3—流量传感器 4—主调节器 5、6、7—复位弹簧 当R1中有先导流量通过时，产生的压降使主调节器开启，主流量经过主调节器和流量传感后流向B口。由于流量传感器特殊设计的阀口的补偿作用，使通过其阀的流量与位移成线性关系。流量传感器位移z经反馈弹簧5作用于先导阀，形成流量—位移—力反馈的闭环控制。若忽略先导阀液动力、摩擦力和质量等影响，稳态时输入电磁力与反馈弹簧5的弹簧力相平衡，即控制电流与流量传感器的位移亦即通过阀的流量成正比。 若进口A的压力或B口压力发生变化，由于阀的流量转换为流量传感器阀心位移经反馈弹簧5对先导阀的力反馈闭环控制作用，改变先导阀口大小，而先导阀与R1、R2组成的液阻网络对主调节器节流面积的自动调节作用，使流量保持恒定，即在上述扰动下阀的流量最终与比例电磁铁的电流成正比，改变电流即可改变输出流量大小。图4-95a中液阻R3和R4起阀心速度动压反馈作用，用于提高阀的稳定性，对稳态特性无影响。图4-95b所示的即为其等流量特性实验曲线。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 比较图4-94c和图4-95b两实验曲线可知，在流量较大时，内含流量-力反馈的比例流量阀的等流量特性比传统型比例调速阀有显著提高，这是两者控制原理上的差别所致。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 三、 比例方向阀 比例方向阀也有直动式和先导式之分，并各有开环控制和阀心位移反馈闭环控制两大类。 有的比例方向阀还用定差减压阀或定差溢流阀对其阀口进行压差补偿，构成比例方向流量阀。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-96所示为一先导式开环控制的比例方向（节流）阀，其先导阀及主阀均为四边滑阀。该阀的先导阀为一双向控制的直动式比例减压阀，其外供油口为X，回油口为Y。比例电磁铁未通电时，先导阀心4在左右两对中弹簧（图中未画出）作用下处于中位，四阀口均关闭。 图4-96 比例方向（节流）阀 1、2—比例电