液压与气压传动07课件.pptVIP

Chapter 7 系统应用与分析 本章主要内容： 7.1 液压系统应用与分析 一、组合机床液压系统 二、液压机液压系统 三、汽车起重机液压系统 四、电液比例控制系统 五、电液伺服控制系统 7.2 气动系统应用与分析 一、轻工机械 二、小型机械 目的任务: Part 7.1 液压系统应用与分析 一、 组合机床液压系统 二、 液压机液压系统 三、 汽车起重机液压系统 四、 电液比例控制系统 五、 电液伺服控制系统 Part 7.2 气动系统应用与分析 一、 轻工机械 ㈠ 液体自动定量灌装气动系统 ㈡ 气动张力控制系统 ㈢ 香皂装箱机气动系统 二、 小型机械 ㈠ 液面自动控制装置气动系统 ㈡ 自动打印机气动系统 三、 重型机械 四、 气动机械手 五、 气动比例、伺服系统 ㈠ 气动伺服定位系统 ㈡ 气动伺服柔性抓取系统 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 这里将介绍以下几种在小型机械上的气动系统: 液面自动控制装置气动系统； 自动打印机气动系统。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 1. 气动系统工作原理 如图7-26所示，本装置用于将容器中的液体保持在一定高度范围内。打开起动阀1 ，压缩空气经气动操作阀2使主阀3换向，输出压力 p’1，打开注水阀7，从而对容器加水。 图7-26 液面自动控制装置气动系统图 1—起动阀 2—气动操作阀 3—主阀 4、5—先导阀 6—调压阀 7—注水阀 8—放水阀 9—液面下限检测传感器 10—液面上限检测传感器 当水位低于液面下限时，液面下限检测传感器9产生p1信号，经先导阀5放大后关闭气动操作阀2，使主阀3右侧卸压，为换向作准备，此时仍保持记忆状态，使注水阀继续向容器内注水。当水位超过液面上限时，产生p2信号，打开先导阀4使主阀换向，从而压力p1消失，即关闭注水阀，而产生压力p2’ 打开放水阀8。 随着液体的流出，液面下降，p2信号消失，先导阀4复位，但主阀仍记忆在放水位置，直到液面下降至下限以下，p1信号消失，先导阀5、气动操作阀复位，使主阀换向，再重复上述过程 。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 2. 气动系统特点 本系统有如下特点： （1）由于使用空气介质来检测液面高度，故能适应恶劣的 工作环境。 （2）成本低，维修简便。 （3）液面变化速度极慢时，动作不大稳定。 （4）液面位置精度较低。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 1. 气动系统工作原理 图7-27为自动打印机装置简图。当工件落入V形槽内时，气缸A夹紧工件，然后气缸B打印，打印完毕松开工件由气缸C将工件推出V形槽，下一工件在重力作用下自动落入V形槽，如此完成一个工作循环 。 图7-27 自动打印机装置简图 A、B、C—气缸 1~5 —行程阀 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 图7-28为气动系统原理图，当工件落入V形槽内时，背压式传感器S发信号，打开阀12，压缩空气经阀11作用于阀10的右侧和阀9的左侧，阀10换向，使气缸A伸出，碰到行程阀2时，输出p3信号，使阀8和11换向，气缸B前进。 图7-28 自动打印机气动系统原理图 1~5—行程阀 6~12—阀 13—减压阀 1. 气动系统工作原理 当其碰到行程阀4，使阀9与阀8换向，气缸B后退。气缸B碰到行程阀3，使阀10与阀7换向，气缸A后退，碰到行程阀1产生p1信号，使阀6换向，气缸C前进，碰到行程阀5后产生p2信号，使阀6换向，气缸C后退，并使阀7和阀11复位。当打印好的工件被推出V形槽后，另一工件滚入V形槽内，重复上述过程 。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第七章 系统应用与分析 液压与气压传动 2. 气动系统特点 本系统具有如下特点： （1）控制回路简单，装置成本低； （2）使用了背压式传感器，检测部分故障少； （3）能自动连续打印，效率高； （4）维护保养简便。 Back School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学