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Jordan分解法 计算原理 设任意矩阵 的Jordan分解为 则对于任意复系数多项式 ，有 其中 特别地，当矩阵 可对角化时，我们有下面的特征值分解法。 特征值分解法 计算原理 设可对角化矩阵 的特征值分解为 则有 例 3 求矩阵函数 、 和 ，其中 解： 求得 的Jordan分解为 其中 当 时 ，则 当 时 %ex601.m A=[-1 1 0 ;-4 3 0; 1 0 2]; expm(A) %调用expm函数 %expm uses the Padé approximation with scaling % and squaring. ans = -2.7183 2.7183 0 -10.8731 8.1548 0 0.7658 1.9525 7.3891 鲜思东 重庆邮电大学 * 高等代数与矩阵分析 重庆邮电大学 数理学院 鲜思东 e-mail: xiansd @cqupt.edu.cn 第六章 矩阵函数 虽然在微积分开端时期贝克莱将无穷小称为“上帝的幽灵”，进而导致“第二次数学危机”，直到柯西的“极限论”和戴德金等的“实数理论”的出现危机才算彻底解决。但微积分在近代社会的巨大作用我们早已深有体会，将微积分中的极限、导数、积分、级数等分析思想和方法应用于矩阵的研究，自然就在情理之中。 §1、矩阵的多项式与极小多项式 那么我们称 定义1：已知 和关于变量 的多项式 为 的矩阵多项式。 一、 矩阵多项式 于是有 设 为一个 阶矩阵， 为其Jordan标准形，则 我们称上面的表达式为矩阵多项式 的Jordan表示。其中 命题6.1 设 阶矩阵 的特征值为 ，则矩阵多项式 的特征值为 定理6.1 设 为 阶矩阵 的特征值， 是 的属于 的特征向量，则 是矩阵多项式 的特征值， 是 的属于 的特征向量。 与矩阵 例1 已知多项式 求 。 解：首先求出矩阵的 的Jordan标准形 及其相似变换矩阵 那么有 二、 零化多项式、最小多项式 定义2 已知 和关于变量 的多项式 如果 满足 ，那么称 为矩阵 的一个零化多项式。 定理6.2 已知 为其特征多项式，则有 称此定理为Hamilton-Cayley定理。 定义6.3：已知 ，在 的零化多项式中，次数最低且首项系数为1的零化多项式称为 的最小多项式，通常记为 。 定理6.3(最小多项式的性质)：已知 ，那么 (2)矩阵的任何一个零化多项式均能被 整除 (1)矩阵 的最小多项式是唯一的。 (3)相似矩阵的最小多项式相同。 定理6.4：设 分别是 最小多项式，则 的最小多项式 是 的最低公倍式。 例 2 ：已知一个Jordan块 首先我们考虑Jordan标准形矩阵的最小多项式。 如何求一个矩阵的最小多项式? 求其最小多项式. 解：注意到其特征多项式为 ，则由上面的定理可知其最小多项式 一定具有如下形状 其中 。但是当 时 因此有 例 2 ：求下列矩阵的最小多项式 所以其最小多项式为 。 解： （1）首先求出其Jordan标准形为 （2）此矩阵的Jordan标准形为 从而其最小多项式为