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第四章 执行系统设计 第一节 执行系统的组成、功能及分类 一.组成 执行系统是直接完成系统预期工作任务的部分，也称工作机或工作装置 执行系统由执行构件和与之相连的执行机构组成 执行构件是执行系统中直接完成工作任务的零部件 执行构件为完成系统要求的作业动作常可采用不同的执行机构来驱动。 二.功能 执行机构的作用是传递和变换运动与动力，以满足执行构件的要求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 执行系统功能： （一）夹持 （二）搬运 （三）输送 （四）分度与转位 （五）检测 （六）施力 （七）完成工艺性复杂动作 三.执行机构分类 按期运动和动力的不同分为动作型、动力型及动作-动力型。按执行构件数及其相互间的联系情况分为单一型、相互独立型及相互联系型。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、执行构件的运动形式 基本运动：移动和转动，连续和间隙 第二节 机构选型及常用执行机构的主要性能特点 一、