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第九章 激光测距 激光测距的基本公式为： c——大气中的光速 t——为光波往返所需时间 由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量， 例：设D=15km，c=3×105km/sec 则t=5×10-5sec 由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。 附注：几个概念 （1）*立体角（Ω）的概念：（如图9-2） （球面度） 一、相位测距原理 通过检测被高频调制的连续激光往返后和初始信号的相位差可使测距精度大大提高。 连续激光经过高频调制后成为高频调制光，设调制频率为fυ，如图9-11所示。 激光往返一周的时间t可以用调制波的整数周期数及不足一个周期的小数周数来表示。 §9-3 相位激光测距 图9-11 fυ——调制频率（Hz） N——光波往返全程中的整周期数 Δ φ——不是一个周期的位相值