四层电梯控制系统模拟分析.doc

目录 1、概述 1 1.1 电梯 1 1.2 电梯的发展 1 2、硬件设计 2 2.1 控制要求 2 2.2 选择PLC型号 3 2.3 系统设计流程示意图 7 2.4 I/O分配表 8 2.5 I/O接线图 9 3、软件设计 10 3.1设计梯形图 10 3.2梯形图解释 30 4、调试 36 4.1 软件部分调试 36 4.2 硬件部分调试 36 5、结束语 36 6、参考文献 37 1、概述 1.1 电梯 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯（英语： Elevator?/?Lift），在马来西亚、新加坡和香港俗称“?”（lift的译音）。垂直电梯装有箱状 吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。 电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯（英文：Escalator）、行人电梯、扶手电梯等。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 1.2 电梯的发展 电梯的起源要从公元前 2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系 统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到1203年，法国的一个修道 院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为动力的，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到了近代，在 1800年后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。几百年来人们制造过各种各样的升降机,但它们都有缺陷：在升降过程中起吊绳断裂时，升降机便会急速地坠落下来，这样会非常不安全。1854年奥的斯设计了一种制动器：将一个货车用的弹簧和一个制动 杆安装在升降机的平台顶部，与升降机井道两侧的轨道连接起来，把起吊绳与货车弹簧连接起来，这样仅是起重平台的重量就完全能把弹簧拉开，避免与制动杆接触。如果起吊绳断裂，货车弹簧就会将拉力减弱，两端立刻与制动杆咬合，即可将平台 牢固地原地固定而不再继续下坠。这台安全的升降机的成功发明使得奥的斯成了人 们注目的中心。“安全”的概念不仅开创了升降机工业，而且也为些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计打开的通路。但真正的电梯应该是在 20世纪初才出现的。国际上无机房电梯已经经历了四代，第一代无机房电梯诞生在意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原理是电梯主机跨井道底置， 即只有一个轮子在井道里， 第二代无机房电梯也是井道底置，但是将主机全部搬进了井道，第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上，而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶 3 部。由于安全隐患严重，目前在欧洲的大多数国家基本上把前两代无机房电梯都淘汰掉了，所以1997 年以后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电梯了。第三代无机房电梯则属于改变前两代无机房电梯特点的新型电梯。但是很多问题仍旧没有得到很好的解决，例如主机放在厢顶的安全问题和噪音很大， 所以在欧洲也没有得到十分好的发展。只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了发展。但通力的产品虽然有了一些技术上的突破， 特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供了十分好的机会，但是共振共鸣问题仍然没有彻底解决， 这是一个重要的技术缺陷。而且这项技术限制了电梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代过渡产品主要是，OTIS，?OTIS 与第三代的无机房电梯另一个区别就是使用它的主机是轴式马达，轴式马达可以节省顶层空间， 但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小，此外轴式马达的另一个缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。 第四代无机房电梯就从根本上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是安全隐患得到了解决， 第二是共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供应， 提高高度及速度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进的无机房电梯。 2、硬件设计 2.1 控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 2.2 选择PLC型号 在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和