第6章可编程序控制器控制系统设计分析.ppt

第六章 PLC控制系统设计 在熟悉了PLC的组成和工作原理，掌握了PLC的指令系统及编程规则之后，就面临着如何将PLC应用到实际工程中的问题，即如何进行PLC控制系统的应用设计，设计过程可以分为硬件设计和软件设计两个部分。 第一节 PLC控制系统软件设计 一、系统设计的基本步骤 1 确定设计任务书 2 确定I/O设备 3 选择合适的PLC类型 4 编制PLC的输入/输出分配表 5 对系统任务分块 6 绘制各种电路图(系统供电设计) 二、 PLC软件系统设计的方法 第二节 PLC硬件系统设计 一、PLC的基本性能指标 1）输入输出点数（I/O点数） 2）扫描速度 3）内存容量 4）指令条数 5）内部寄存器 6）高功能模块 第三节 PLC软件编程实例 第四节STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 主界面 5．输出窗口 显示程序编译的结果信息。 6．状态条 显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。 7．程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改。 8．局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。 2．模拟量输入滤波 S7-200CPU222、224和226在模拟量输入信号变化缓慢的场合，可以对不同的模拟量输入选择软件滤波。检视?系统块?模拟量输入过滤器。系统默认参数为：模拟量输入点全部滤波、采样次数为64、静区值为320。 4．输出表的设置 系统块?输出表。冻结输出：RUN ?STOP后，所有数字量输出点将冻结在CPU进入STOP方式之前的状态；否则：数字量输出点的状态用输出表来设置。 6．CPU密码的设置 默认是1级，相当于关闭了密码功能。在“系统块”窗口中点击“密码”标签。首先选择适当的限制级别（如2、3级），需输入密码（密码不区分大小写）并确认密码。要使密码设置生效，必须先运行一次程序。如果忘记了密码，必须清除存储器，重新下载程序。 3．符号表 将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替。方法：在编程时使用直接地址（如I0.0），然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为start），编译后由软件自动转换名称。另一种是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。 8．程序的下载和清除 下载之前，PLC应处于STOP方式。单击工具栏的“停止”按钮，或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态。如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置。 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除。清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框，选择“清除全部”即可。 3． 启动和关闭状态表 STEP7与PLC的通信成功后，打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。 4． 单次读取状态信息 状态表被关闭时，用菜单命令“排错”中的“单次读取”或单击工具条上的“单项读取”按钮，可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。 第八节 PLC在工业控制中的应用 步1和步2对应的梯形图 步3、步4的梯形图 步5、步6的梯形图 进、退刀动作对应的梯形图 点动对应的梯形图 注意 钻头进刀和退刀是由电机正转和反转实现的，电机的正、反转切换是使用两个接触器KM1（正转）、KM2（反转）切换三相电源中的任意两相。 为防止由于电源换相所引起的短路事故，减少换相对电机的冲击，软件上采用了换相延时措施，梯形图中的T37、T38的延时时间应设在0.5s内。同时在硬件电路上也采取了互锁措施。I/O接线图中的FR用于过载保护。 为便于调整，程序中备有点动控制功能。 顺序功能图 梯形图 系统清0程序 启动/停止控制 顺序停止控制程序 子步（microstep） 程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”项进行离线编译。编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下载程序。 7．编译用户程序 三、程序的打印输出 单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，如图示，图中选择打印网络1至网络21梯形图程