第6章宏程序指令编程分析.ppt

第6章 宏程序指令编程 6.1 B类宏程序指令 6.2 数控车床宏程序指令编程 6.3 数控铣床（加工中心）宏程序指令编程 习题六 6.1 B类宏程序指令 6.1.1 变量 6.1.2 变量的运算和控制指令 6.1.1 变量 1、用户宏程序（custom Macro）是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。通过改变变量的值，来完成不同的加工和操作 ，有A、B两类。 A类宏程序格式为： G65 H m P # I Q # j R #k； 式中： m—宏程序功能，数值范围01～99； #i—运算结果存放处的变量名； #j—被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k—被操作的第二变量，也可以是一个常数。 B类宏程序格式为： (1) 非模态调用（或单一调用G65） G65 P（程序号）L（自变量赋值）； 式中：P——指定宏程序号； L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可以省略）。 （2）模态调用（G66、G67） G66 P(程序号)L(重复次数)自变量赋值； 在书写时，G66必须写在自变量赋值之前。 L最多可9999次。 自变量赋值与非模态调用相同。 G67：取消宏程序模态调用方式。 6.1.1 变量 3、变量的类型和功能 自变量赋值Ⅰ的地址与变量号码之间的对应关系 4、自变量的赋值 自变量赋值Ⅰ 自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系 6.1.2 变量的运算和控制指令 2、控制指令 （1）无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 举例：GOTO 1； GOTO #10； 2、条件转移（IF语句） 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 举例： 3、循环（WHILE语句） 格式：WHILE [条件式] DO m； …… END m； 式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1 2和3，否则系统报警 注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即 循环嵌套。 6.2 数控车床宏程序指令编程 例6-1 加工如图6-1所示的槽 6.3 数控铣床（加工中心）宏程序指令编程 习题六 * 1、变量的表示 #i #[表达式] ——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12] 2、变量的引用 地址#1 地址 - #1 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。 但当一个变量的值未被定义时，那么这个变量则被当作“空变量”。变量#0始终是空变量，它是不能被赋予任何值的。 该变量值总为空 空 #0 固定用途的变量 系统变量 #1000 在各宏程序中可以公用的 公共变量 #100～#149（#199） #500～#531（#999） 只能在一个宏程序中使用 局部变量 #1－#33 功能 变量类型 变量号 自变量赋值Ⅱ ——使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为 地址。 ——可使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字 母十 次作为地址。 运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。 1、变量的运算 #j 是否≤ #k #j LE #k #j 是否＜ #k #j LT #k #j 是否≠ #k #j NE #k #j 是否≥ #k #j GE #k #j 是否＞ #k #j GT #k #j 是否＝ #k #j EQ #k O7100； #1=0； #2=1； N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30； 循环嵌套： DO—END循环嵌套： WHILE [条件式1] DO 1； …… WHILE [条件式2] DO 2； …… WHILE [条件