【课设】直流电机调速..docx

电子技术综合训练设计报告题目：小功率直流电机控制器设计与制作姓名：温少祥学号： 班级：电气四班同组成员：张励珩、刘炜指导教师：日期：摘要直流电机在对调速和启动要求较高的场合应用广泛，并且具有交流电机不具有的特性，如启动转矩大、调速方法多、调速性能好。但是，传统直流电机串电阻调速方法，即不能实现无级调速，又造成部分电能浪费等不足。本设计便是基于以上调速的缺点，利用NE555时基电路构成一个占空比可调的多谐振荡器，产生PWM波，通过电位器调节占空比，以此达到无级调节电机转速的目的，以及实现节能减排的目标。本电路设计的电路图由multisim画制，各单元电路由multism 11仿真通过，并且各项指标符合预期设计的要求。目录1 设计任务和要求……………………………………………………………1 1.1设计任务………………………………………………………………1 1.2设计要求………………………………………………………………12 系统设计……………………………………………………………………1 2.1系统要求………………………………………………………………1 2.2方案设计………………………………………………………………2 2.3系统工作原理…………………………………………………………23 单元电路设计………………………………………………………………3 3.1 电源模块设计…………………………………………………………33.1.1电路结构及工作原理……………………………………………33.1.2电路仿真…………………………………………………………33.1.3元器件的选择及参数确定………………………………………3 3.2pwm波形产生模块设计………………………………………………43.2.1电路结构及工作原理……………………………………………43.2.2电路仿真…………………………………………………………53.2.3元器件的选择及参数确定………………………………………6 3.3H桥换向模块…………………………………………………………6 3.3.1电路结构及工作原理……………………………………………6 3.3.2电路仿真…………………………………………………………7 3.4测速模块………………………………………………………………7 3.4.1电路结构及工作原理……………………………………………8 3.4.2电路仿真…………………………………………………………94 系统仿真……………………………………………………………………95 电路安装、调试与测试……………………………………………………10 5.1电路安装………………………………………………………………10 5.2电路调试………………………………………………………………10 5.3系统功能及性能测试…………………………………………………115.3.1测试方法设计………………………………………………………115.3.2测试结果及分析……………………………………………………126 结论…………………………………………………………………………127 参考文献……………………………………………………………………128 心得体会 ……………………………………………………………………139 附录 …………………………………………………………………………14设计任务和要求设计任务设计并制作一个小型直流电机控制器。在过程中学习课程设计的一般方法，会利用所学基本知识设计制作电路模板，掌握焊接、调试、检查实物电路的方法；进一步了解芯片7805、NE555结构与原理，以及其基本应用电路。1.2 设计要求利用7805制作一个纹波较小的直流稳压电源；利用ne555产生占空比可调的PWM波；实现电机正反转；占空比连续可调，并尽可能扩大调节范围；能够测量并显示电机的转速；二、系统设计2.1系统要求通过对设计任务和设计要求的分析可知，最终设计的系统应该有以下要求：可以通过pwm方式对电机进行调速、可以通过H桥的设计实现电机换向、有转速测试显示功能。2.2 方案设计通过组内讨论，我们最终将系统分块成以下几个模块：电源模块、pwm波产生模块、换向模块和测速模块。系统框图如下：2.3系统工作原理系统直接从电网取220V 50Hz工频电，首先经过电源模块将其转换为可供系统工作的5V直流电。之后pwm波形产生模块通过内部电路将5V直流电转化为一个占空比可调的pwm波向电机供电，并完成电机的调速功能。装在电机两端的H桥换向模块通过一开关控制pwm波