第7章MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例分析.ppt

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.9 PWM通道计数器（PWMCNT） ? 每个通道有一个专用的8位加/减计数器PWMCNT（PWM Channel Counter Registers，PWMCNT），计数器PWMCNTx的频率和时钟源频率相关。可以在任何时刻读取PWMCNTx中数值，而不影响PWMCNTx和PWM通道的工作。当处于左对齐输出模式时，PWMCNTx从0开始做加法计数，直到增加到PWM周期寄存器PWMPERx?1的值；当处于居中对齐输出模式时，PWMCNTx从0开始进行加法计数，直到增加到PWMPERx的值，然后再进行减法，直至回到0。PWMCNTx寄存器如图7.14所示。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.9 PWM通道计数器（PWMCNT） ? 向计数器PWMCNTx写入任何值将导致其复位到$00，PWMCNTx计数器方向设置为向上计数，从周期寄存器PWMPERx和占空比寄存器PWMDTYx的缓冲器中得到周期和占空比的数值，然后根据极性选择位PPOLx改变输出电平。当相应的PWM通道被禁止（PWMEx=0）时，PWMCNTx计数器不工作；当相应的PWM通道使能时（PWMEx=1），计数器以PWMCNTx中的值作为初始值开始计数。 在16位级联模式下，无论对16位计数器访问，还是对高8位和低8位计数器分开访问，都会使计数器PWMCNTx复位清零。读取16位计数器必须用16位方式访问，以保持数据的一致性，高8位和低8位计数器分别读取会得到不正确的数值。 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：当通道使能时写PWMCNTx可能会产生一个无效的PWM周期脉冲。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器（PWMPER） ? 每个PWM通道有一个独立的周期寄存器PWMPER（PWM Channel Period Register），该寄存器中的值决定相应PWM通道的周期，如图7.15所示。 ? 周期寄存器PWMPERx中的数值是双缓冲的，因此，当PWMPERx寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到下列事件中的一个发生： 当前有效周期结束； 写计数器PWMCNTx（计数器复位到$00）； 通道被禁止。 因此，PWM将总是输出以前的波形或新波形，而不是两者之间的某种无效波形。如果PWM通道被禁止，写入周期寄存器的数值将直接进入锁存器和缓冲器。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器（PWMPER） 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：读PWMPERx寄存器返回最新写入的数值，而不是返回当前有效的周期值。 PWM输出波形的周期计算方法是，用选择的时钟周期（Clock A、Clock B、Clock SA或Clock SB）乘以周期寄存器PWMPERx中的数值。 左对齐方式输出（CAEx = 0）： PWMx周期=通道时钟周期×PWMPERx 居中对齐方式输出（CAEx = 1）： PWMx周期=通道时钟周期×2×PWMPERx 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.11 PWM通道占空比寄存器（PWMDTY） ? 每个PWM通道有一个独立的占空比寄存器PWMDTY（PWM Channel Duty Register），该寄存器中的值决定相应PWM通道的占空比，如图7.16所示。 ? 占空比寄存器PWMDTYx中的数值是双缓冲的，因此，当PWMDTYx寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到下列事件中的一个发生： 当前有效周期结束； 写计数器PWMCNTx（计数器复位到$00）； 通道被禁止。 因此，PWM将总是输出以前的波形或新波形，而不是两者之间的某种无效波形。如果PWM通道被禁止，写入占空比寄存器的数值将直接进入锁存器和缓冲器。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.11 PWM通道占空比寄存器（PWMDTY） 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：读PWMDTYx寄存器返回最新写入的数值，而不是返回当前有效的占空比值。 PWMDTYx寄存器中数值的含义，根据极性控制位PPOLx的不同而不同。如果PPOLx位是1，PWM输出波形开始为高电平，当PWMCNTx计数器数值等于PWMDTYx寄存器数值时变为低电平，此时PWMDTYx寄存器中