智能小车论文单片机循迹测速避障显示..docVIP

智能小车毕业设计 摘要 近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。 本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过PWM电路模块进行调速以及通过LCD12864液晶模块进行小车速度、路程、距离的显示。控制板的设计以8位的STC89C52单片机为控制核心，驱动板则以L289N驱动芯片为核心，应用光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的测速、显示功能、超声波测距、无线电控制等功能。 关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD液晶模块；无线电控制 目录 第一章 绪论 3 1.1 问题的提出 3 第二章 智能小车原理 4 2.1设计思路 4 2.2 STC89C52RC单片机简介 5 2.3 小车驱动板简介 6 2.4 小车驱动方式选择 7 2.5 光电测速原理 7 2.6 LCD12864显示模块 8 2.7 无线电原理 8 第三章 系统硬件设计 10 3.1车体结构及其驱动电路 10 3.2循迹功能 10 3.3 测速模块的设计 11 3.3 PWM调速模块的设计 12 3.4 无线电模块 12