智能控制学习心得..docxVIP

201*级硕士期末论文《智能控制学习心得》课 程 智 能 控 制 姓 名 ******* 学 号 ********** 专 业 ************** 201*年 *月 ** 日智能控制学习心得 这学期在老师的带领下，学习了智能控制课程。其中深入学习了启发式学习，专家系统，模糊控制，神经网络等内容。老师的教学方式很开放，打破了原来单纯老师讲学生听的旧传统，要求大家通过自己做课件，提高学习的自主性，对智能控制能够有更深入的了解。当然自己做的课件也有不明白，讲不懂的地方，老师用他渊博的知识给我们把细节进行深入讲解，大家学得津津有味，对课程内容的，理解也更加深刻。通过智能控制的学习，不单单学习了新的内容，对以前的知识也做到了查漏补缺，老师深入讲解了PID控制和为什么系统要研究动态稳定性等问题，还举了通俗易懂的例子，介绍了系统辨识与自适应是怎么一会儿事。由于我当时的作业做的事模糊控制相关的内容，所以这次心得主要介绍模糊控制的内容。1.1模糊控制介绍模糊控制是以模糊数学理论，及模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理等作为理论基础，以传感器技术、计算机技术和自动控制理论作为技术基础的一种新型自动控制理论和控制方法。模糊控制是控制理论发展的高级阶段的产物，属智能控制的范畴，而且也是人工智能控制的一种新类型。模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现