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智能控制理论复习资料 智能控制概述 什么是智能？什么是人工智能？ 答：能有效地获取、传递、处理、再生和利用信息，从而在任意给定的环境 下能成功地达到预定目的的能力。 是研究、开发用于模拟、延伸、扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的科学技术。 2. 什么是控制？什么是自动控制？什么是智能控制？ 答：按照主体的意愿，使事物向期望的目标发展。 在没有人直接参与的情况下，利用外加设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 在没有人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 3. 智能控制的二元结构和三元结构分别是什么？ 答：二元结构：人工智能、自动控制 三元结构：人工智能、自动控制、运筹学 智能控制系统的主要功能特点是什么？ 答：学习功能、适应功能、组织功能、优化功能 智能控制的研究对象具备什么特点？ 答：①不确定性的模型。传统的控制是基于模型的控制，这里的模型包括控 制对象和干扰模型。 ②高度的非线性。传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。 ③复杂的任务要求。传统的控制系统中，控制任务或者是要求输出值为 定值，或者要求输出值跟随期望值的运动轨迹，因此控制任务的要求比较单一，而智能控制的任务要求往往比较复杂。 智能控制与自动控制的关系是什么？ 答：①自动控制是智能控制的基