[第5章Lonworks智能控制网络2.pptVIP

John Yin HANC 5.4 LonWorks控制网络的组成 1、LonWorks节点 节点有两种类型 LonWorks模块 目前LONWORKS现场总线技术已经在国内广泛应用。由ECHELON公司推出的FTT控制模块（Model 55020-10）,以其体积小、安装简便、易于标准化、模块化，已成为LONWORKS 现场总线控制模块的主流产品。 许多第三方开发商大量购买这种OEM模块，作为其系统集成的主要控制单元。 2、路由器 LonWorks是唯一支持多种传输介质的系统，它允许开发者选择那些最能满足他们的要求的传输介质和通讯方法。 路由器是一个特殊的节点，由两个Neuron芯片组成，用来连接不同通讯媒介的LON网络。路由器能够控制网络流量，增加网络的吞吐量和网络速度。 路由器的内部结构 3、网络协议 4、传输介质 5、网络接口、WEB服务器 （1）独立的PC机：PCLTA-20 PC LonTalk适配器，是一个封装在标准的PC机 PCI适配卡上的网络接口设备。通过它可以使用网络工具，如LonMaker工具。 （2）笔记本电脑：PCC 10 PC卡提供了一个简洁的PCMCIA PC卡式的网络接口 （3）Echelon公司的SLTA-10系列LonTalk适配器可与一个调制解调器相连以实现拨号上网。 （4）i.LON 1000IP服务器支持同Internet、Intranet，或VPN的远程连接。 6、开发工具 Neuron芯片的编程语言为Neuron C，它是从ANSIC派生出来的。LONWORKS提供了一套节点开发工具Node Builder。 另外，LonMaker for Windows是网络设计和系统管理工具。 5.5 LonTalk协议与LonMark对象 LonTalk协议遵循ISO定义 (OSI)模型，并提供了OSI所定义的全部7层服务。它的特点： （1) 支持双绞线、电力线、无线、红外线、同轴电缆和光纤在内的多种传输介质。 （2）互操作性强，响应快，通信可靠。 （3） LonTalk协议使用网络变量与其它节点通信。网络变量可以是任何单个数据项也可以是结构体。 （4） LonTalk协议支持总线型、星型、自由拓朴等多种拓朴结构类型 。 （5）LonTalk采用分级编址方式（域、子网、节点） LonWorks的通信参考模型 二、LonTalk的物理层协议 支持的传输介质 双绞线 电力线 同轴电缆 光纤 无线 红外线 数据编码 双绞线使用差分曼切斯特编码 电力线使用扩频 无线通信使用频移键控(FSK) 三、LonTalk的链路层 链路层分成逻辑链路控制子层和介质访问控制（MAC）子层。 MAC子层负责媒体访问 LonTalk采用改进的CSMA介质访问控制协议 带预测、P-坚持的CSMA 在监听到网络空闲后，所有的节点都根据网络积压参数等待一个随机时间后访问介质 CSMA：载波监听多路访问 P-坚持：节点在发送普通报文前平均插入W/2个随机时间片 预测：W随网络积压状况变化动态调整，W＝16*BL BL为对网络积压的估计值 预测当前发送周期会有多少个节点需要发送报文 当插入时间片结束时，若网络仍为空闲，则节点发送报文 否则节点继续监听检测网络是否有空闲 每个节点都有一个对网络积压的估计值BL 网络负荷轻时，插入的时间片少，节点发送前的等待时间短 网络负荷增加，插入的时间片长，则等待时间长 实验数据 36个LonWorks节点互联，每秒传输报文500～1000个数据包 采用一般P坚持算法，碰撞率从10％上升到54％ 采用预测的P支持算法时在500包以下时碰撞率相当 在500～1000包重负荷的时，碰撞率仍稳定在10％ 优先级带预测的P-坚持CSMA LonWorks提供了一个可供选择的优先级机制 为提高紧急事件的响应时间 由用户为每个需要优先级的节点分配一个特定的优先级时间片(priority slot) 具有优先级报文将在该时间片里发送出去 优先级时间片可从0～127 0表示不需要等待立即发送 1表示等待一个时间片 2表示等待两个时间片，… 非优先级的节点必须等待优先级时间片之后，再等待P-坚持的随机时间片，才能发送 加入优先级的节点总比非优先级的节点具有更快的响应时间 四、LonTalk的网络层 给用户提供一个简单的通信接口，定义了如何接收、发送和响应等。 在网络管理上有 网络地址分配 出错处理 网络认证 流量控制 路由器的机制也是在这一层实现。 LonTalk的网络地址 网络地址的组成要素 域(Domain)、子网(Subnet)、节点(Node)地址。还有组地址和Neuron ID芯片地址 域（又称虚拟网） LonTalk不支持任何域间通信