实验一直流步进电机综合控制系统设计..docVIP

实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验目的 通过本次实验熟悉MagicARM2410 GPIO、UART、RTC，步进电机，直流电机，IIC的工作原理；并能熟悉的编程控制。 二、实验要求 以MagicARM2410为实验平台，设计一个通过串口通信交互控制的综合型控制系统。具体来说，可在启动时，自动列出一些选项，通过键盘选择某个选项而实现其功能；考虑到实时性，再按某个控制键能立刻停止当前功能而回到初始的待选状态。具体功能要求如下：??? 1、实现四个LED灯按照十六进制的规则依次亮灭；??? 2、在超级终端上输入两个两位数，实现两位数的加减乘除并显示运算结果；??? 3、显示当前的年月日、星期、时分秒；??? 4、实现步进电机的调速和正反转；可用旋转按钮W1或按键控制调速，在超级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息；??? 5、实现直流电机德调速和正反转；可用旋转按钮W2或按键控制调速，在超级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息；??? 6、利用IIC通信，实现EEPROM的读写；在超级终端上显示地址和数据。 三 、实验原理 （一）LED灯 四个小灯分别接于GPE11、GPE12 GPH4、GPH6端口；控制端口“0“和“1”分别实现亮灭(端口设为输出)如下： void LED_init(void) { // 初始化I/O rGPECON = (rGPECON (~(0x0F22))) | (0x0522); // rGPECON[25:22] = 0101b，设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式 rGPHCON = (rGPHCON (~(0x338))) | (0x118); // rGPHCON[13:8] = 01xx01b，设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式 } （二）UART UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。发送/接收逻辑波特率的产生　3． 数据收发　4． 中断控制出现以下情况时，可使UART 产生中断： 　　FIFO 溢出错误　　线中止错误（line-break，即Rx 信号一直为0 的状态，包括校验位和停止位在内）　　奇偶校验错误　　帧错误（停止位不为1）　　接收超时（接收FIFO 已有数据但未满，而后续数据长时间不来）　　发送　　接收　由于所有中断事件在发送到中断控制器之前会一起进行“或运算”操作，所以任意时刻 UART 只能向中断产生一个中断请求。通过查询中断状态函数UARTIntStatus( )，软件可以在同一个中断服务函数里处理多个中断事件（多个并列的if 语句）。 回环操作 串行红外协议void UART_Init(void) { int i; if(g_uart_sel) // 判断是否为串口1 { // I/O口设置 (GPH5,GPH4) rGPHUP = rGPHUP | (0x034); rGPHCON = (rGPHCON (~0x00000F00)) | (0x00000A00); // 串口模式设置 rUFCON1 = 0x00; // 禁止FIFO功能 rUMCON1 = 0x00; // AFC(流控制)禁能 rULCON1 = 0x03; // 禁止IRDA，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位 rUCON1 = 0x245; // 使用PCLK来生成波特率，发送中断为电平触发模式，接收中断为边沿触发模式， // 禁止接收超时中断，使能接收错误中断，正常工作模式，中断或查询方式(非DMA) // 串口波特率设置 rUBRDIV1=(int)(PCLK/16.0/UART_BPS + 0.5) -1; } else { // I/O口设置 (GPH3,GPH2) rGPHUP = r