实验三GPS静态数据处理..docVIP

实验三　GPS静态数据处理 一、实验目的及要求 1. 熟悉GPS数据文件管理 2. 掌握GPS基线解算参数设置 3. 练习GPS基线解算操作 4. 掌握GPS基线网平差参数设置 5. 练习GPS基线网平差操作 6. 掌握GPS数据质量评价方法 二、实验时间及地点 实验时间：2009年12月9日 实验地点： 11楼机房 三、实验仪器与设备 清华同方电脑一台 ，安装Ashtech软件 四、实验方法与步骤 （一）基线解算 1、 启动 Ashtech Solutions 2、 建立项目：单击图中[Creat a new project] —建立一个新项目，进入“new project”（新项目）屏的“General”（一般信息）卡页：在“Project”后输入项目名。 3、 设置为大地坐标系 单击“Coordinate System”（坐标系统）卡页 由“System Type”（坐标系统类型）列表框中选择“Geodetic”（大地坐标系）。 由“Geodetic”列表框中选择“World Geodetic sys.1984 ”。 4、 设置其它参数 单击“new project”（新项目）屏的“Miscellaneous”（其它参数）卡页，按卡页标注逐项填选。 5、给项目添加数据 1).选[Add raw data files from disk]钮，由磁盘拷贝原始观测数据到项目文件。 2).选定欲添加的数据文件，单击[OK]钮。 3)、测站属性（点号，点描述，天线高） workbook窗口下（或双击时间条）： *observation：site ID：键入点号；antenna height：键入天线高 height type：slant选择斜高（或vertical垂高）；antenna：选择天线型号 单频机STEP-1:103661；双频机 Z-X:701975-GP *sites：site descriptor ：键入测站描述 4).单击工作薄中的“Occupation”卡页，查看原始数据文件。（如果仪器是则需进行站点标示符、天线高等的编辑）。 6、求解基线向量 1)、粗差探测：单击菜单“Run”─Blunder detected，软件根据设置的 “粗差探查范围”自动检测错误输入的天线高和基线观测时间段。查看报文信息窗口，如果有粗差，在报文信息窗口回显示红色信息。 2)、基线解算：逐项单击菜单“Run”─Processing─All。随即网图被打开，工作表切换到“Vector”（向量）卡页，并不断刷新网图和添加结算结果。 （二）GPS网最小约束平差 1.自由网平差计算：运行Run──Adjustment，做平差计算 2.查看并分析自由网平差结果 在“Tau Test”栏下有两处出现“Failed”（失败），但其残差并不大；在看下方的报文信息框中的“Stabdard Error of Unit Weight”（单位权标准差）如果它接近1，说明不存在明显粗差；如果其中含有“Chi──Square: Failed”（x2检验失败）说明向量误差尺度估计量偏小（或偏大）如下所示： Chi-square test: failed Lower limit: 81.132923 Upper limit: 138.650609 Chi-square: 259.300327 Variance of Unit Weight: 2.400929 Standard Error of Unit Weight: 1.549493 3.基线向量误差尺度因子 若开方检验未通过Chi──square test :Failed。在菜单项“Project”下选Setting，单击“Miscellaneous”卡页。将“Processed Vector error”处理的向量误差尺度因子（1）调为“Standard Error of Unit Weight”所显示的数字（单位权标准如上1.549493） 单击［OK］钮，返回主屏．再进行自由网平差．反复迭代使开方检验通过。 ４.重新做自由网平差计算 　 此时“Chi──Square: Passed”（x2检验通过）：若“Tau Test”栏仍为“Failed”(失败)其残差不大,而且使短边,所以仍保留,不予删除.表中“QA”栏已全部合格,认定自由网平差是好的。 5.到此，自由网平差结果的精度反映了GPS测量的真实质量。下一步需要做控制点精度平差，同时完成坐标转换工作。如果在约束平差这一步出问题，多数属于