实验九步进顺序控制编程实验..docVIP

实验九 步进顺序控制编程实验 一、实验目的 1、掌握步进顺序控制的编程方法。 2、通过程序的调试，进一步牢固掌握步进顺序控制的特点。 3.、学习用步进顺序控制编程的方法。 二、实验设备 电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。 三、实验步骤 把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。 2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。 3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。 4、程序运行调试并修改。 5、保存好的文件，做好各项记录。 6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。 7、写实验报告。 四、实验内容 （2）I/O分配表： 输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动SB 0.00 下行 100.00 SQ1 0.01 抓紧 100.01 SQ2 0.02 上行 100.02 SQ3 0.03 右行 100.03 SQ4 0.04 左行 100.04 SQ5 0.05 SP 0.06 （4）参考的梯形图程序（图9-3）。 （5）程序分析： 把图9-2的SFC语言程序转化为梯形图程序的关键是如何实现w1.00～w1.07 这八个位的状态变化。这个变化要满足在同一时刻w1.00～w1.07最多只能有一个位是为1，其余的均为0；这个变化同时要满足这个顺序，就是当系统启动后有大小球需要分类时w1.00为1，完成工序的第一步后w1.00由1变为0，w1.01由0变为1进行第二步工序，第二步工序完成后w1.01由1变为0，w1.02由0变为1进行第三步工序……直到w1.07由0变为1并完成所有工序机械臂回到原点，进入下一个循环。 实现这八个位的状态变化由移位指令SFT来完成，见梯形图程序图9-3所示。 那么SFT是如何实现这八个位的状态变化的呢？分析如下： 系统启动时，SFT的数据输入端w0.00被置为1。如果有大小球需要分类的，即0.06=1，则SFT的脉冲输入端w0.01产生一个脉冲，把w0.00=1移入w1的第一位w1.00，则w1.00由0变为1。当w1.00为1后，需要要把数据输入端w0.00的自锁断开，把它复位为0，这样才能保证w1.00～w1.07最多只有一个位为1。 机械臂下行所定的时间2秒（T0=2s）到时，T0产生一个脉冲传送给w0.01，这时w0.01得到第二个脉冲，把SFT的数据输入端w0.00=0的数据移入w1.00，同时，w1.00原有的值1移入w1.01，这样w1.00由1变为0，w1.01由0变为1。 该程序在控制系统每完成一个工序时，捕获一个脉冲信号送给w0.01，使得SFT实现移位的操作，这样就能实现把控制该工序的位的状态由1变为0，而把控制下一工序的位的状态由0变为1。 为了保证系统能够循环，在最后工序完成时（左限位开关SQ1（0.01）得电），把w1.07作为SFT的数据输入端，同时w0.01捕获一个脉冲，这样就把w1.07=1移入w1.00,同时w1.07原有的值移入w1.08（w1.08及以后的位不用），实现了w1.00～w1.07位状态的循环。 程序中在第一工序即机械臂下行时，如果是小球，SQ2（0.02）得电，使小球标志位w0.03得电并自锁；在第五工序即机械臂右行时，程序根据小球标志位w0.03，判断机械臂是在小球箱位置开关SQ4点下行还是在大球箱位置开关SQ5点下行；在第七工序即机械手放球时，w1.05得电，解除机械手抓紧100.01的自锁，同时也解除了小球标志位w0.03的自锁。 图9-3（a）控制大小球程序梯形图 图9-3（b）控制大小球程序梯形图 2、控制电镀生产线的程序设计 （1）控制要求： 电镀生产线采用专业行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩分别由电动机M1、M2拖动；行车进退和钓钩升降由限位开关控制，SQ6为下限位开关、SQ5为上限位开关、SQ4为左限位开关、SQ3清水槽限位开关、SQ2回收液槽限位开关、SQ1渡槽限位开关；生产线定为三槽位即清水槽、回收液槽和渡槽。 工序分为：工件放入渡槽→电镀5min后提起停放30s→放入回收液槽32min提起后停放16s→放入清水槽清洗32s提起后停16s→行车返回原点。如图9-4的方向线所示。 程序控制要求能实现电镀的循环。 图9-4 电镀生产过程示意图 （2）列出I/O分配表。 （3）画出该系统的控制功能图。 （4）编写PLC梯形图程序