第七章FX2N系列PLC步进指令及状态编程法分析.pptVIP

第七章 FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法 状态法也叫功能表图法，是PLC程序编制的重要方法及工具。近年来不少PLC厂商结合此法开发了相关的指令。FX2N系列PLC的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。 状态转移图也叫顺序功能图（Sequential Function Chart SFC）是状态编程的重要工具，包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（STL）或指令表。 本章介绍步进指令与编制SFC的注意事项和规则、SFC与STL对应关系。重点阐述多流程顺序控制中常用的选择性分支、并行分支、跳转和循环四种结构，并结合实例介绍状态编程思想在顺序控制中的应用。 一、FX2N系列步进指令及使用说明 1．FX2N系列步进指令 FX2N系列步进指令有两条，其指令助记符与功能如表7-1所示。 使用步进指令时应先设计状态转移图(SFC),再由状态转移图转换成状态梯形图(STL)。状态转移图中的每个状态表示顺序控制的每步工作的操作,因此,常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图，而且可以非常容易地设计多流程顺序控制，并且能够减少程序指令数，程序易于理解。 2．步进指令的使用说明 （1）在状态梯形图中,状态元件Si 应与左母线相连，具有主控制功能，它的右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。RET指令可以在一系列的STL指令最后安排返回，也可以在一系列的STL指令中需要中断返回主程序时使用。 （2）当步进接点指令驱动状态元件Si接通时，其右侧的电路才能按逻辑动作。如果Si断开，则右侧的电路则全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。 （3）可以在状态元件Si内处理的顺控指令如表7-2所示。 （5）在Si指令的内母线上对LD或LDI指令行编程后，对图7-3（a）所示没有触点的线圈Y003将不能再编程，应改成图7-3（b）线路才能对Y003编程。 二、状态转移图（SFC）的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。其编程的一般设计思想是： 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节(如状态功能、转移条件和 转移方向)，再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。 SFC图可以在备有A7PHP/HGP等图示图像外围设备和与其对应编程软件的个人计算机上编写。根据SFC图进而可以编绘出状态梯形图STL。下面举例介绍图7-5中某台车自动往返控制的SFC建立。 下面运用状态编程思想说明建立台车周期性自动往返的SFC图的方法。 （1）将整个过程按工序要求分解。 由图7-5可知, PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车前进，由Y023控制M反转驱动台车后退。暂停延时5S可选用定时器T0解决。启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别与X000、X011、X012、X013连接。分析图7-6可知:台车自动往返一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制。 （2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用，转移条件。如表7-3所示。 从图7-7可以看出，状态转移图具有以下特点： （1）SFC将复杂的任务或过程分解成了若干个工序（状态）。无论多么复杂的过程均能化分为小的工序，有利于程序的结构化设计。 （2）相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，并给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可以进行这类图形的设计。 （4）SFC容易理解，可读性强，能清晰地反映全部控制工艺过程。 三、由SFC转换成STL、指令表程序 第二节 编制SFC图的注意事项和规则 一、编制SFC图的注意事项 （1）对状态编程时必须使用步进接点指令STL。程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 （2）初始状态软元件用S0~S9,要用双线框表示；而S10～S19在多运行模式控制中用作返回原点的状态; 中间状态软元件用S20～S899等状态，用单框表示。若需要在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500～S899停电保持状态元件。 （7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 （8）初始状态S0～S9