能智循迹浇水小车论文__毕设论文.docVIP

摘 要 目 录 1 1.1 智能循迹小车概述 1 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 1 1.1.2 智能循迹分类 2 1.1.3 智能循迹小车的应用 3 1.2 智能循迹小车研究中的关键技术 4 第二章智能循迹浇水小车总体设计方案 5 2.1 整体设计方案 5 2.1.1 系统设计步骤 5 2.1.2 系统基本组成 5 2.2 整体控制方案确定 6 第三章系统的硬件设计 8 3.1 单片机电路的设计 8 3.1.1 单片机的功能特性描述 8 3.1.2 晶振电路 9 3.1.3 复位电路 9 3.2 光电传感器模块 10 3.2.1 传感器分布 11 3.3 电机驱动电路 12 3.3.1 L298N引脚结构 13 3.3.2 电机驱动原理 13 3.3.3 小车运动逻辑 15 第四章系统的软件设计 16 4.1 软件设计的流程 16 4.2 本系统的编译器 17 第五章系统的总体调试 22 5.1 硬件的测试 22 5.2 系统的软件调试 25 结 论 28 致 谢 29 参考文献 30 附录A 原理图及PCB图 33 附录B 程序代码 35 附录C 硬件实物图 37  绪 论 进入二十一世纪，随着计算机技术和术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车就是的典型代表