第六章机械组成原理总汇.pptVIP

§6-1 机器的组成 机器示例 机器组成示意图 电动大门示意图 1.原动机 图电动机、内燃机、风力机 2.机械运动系统 3.机械的控制系统 三相异步电机控制电路原理图 直流电机的控制电路原理图 软件伺服控制原理框图 §6-2平面机构的运动简图 1. 构件的基本概念 构 件 2. 运动副的基本概念 运动副表示方法 3. 运动链 运动链表示方法 4.机构 5.机构运动简图 鄂式破碎机的机构运动简图 6.平面机构的自由度计算 物体在平面坐标系中的运动 机构具有确定运动的条件 §6-3 机构的类型 1)机构的基本型（一） （1）全转动副四杆机构的基本型 （2）含有一个移动副四杆机构的基本型 （3）含有二个移动副四杆机构的基本型 （4）圆柱齿轮传动机构的基本型 （5）圆锥齿轮传动机构的基本型 （6）蜗杆传动机构的基本型 （7）内啮合行星齿轮传动机构的基本型 （8）直动从动件平面凸轮机构的基本型 （9）摆动从动件平面凸轮机构的基本型 2)机构的基本型（二） 圆柱凸轮机构的基本型 带、链传动机构的基本型 液、气传动的基本型 传动机构的基本型图 间歇运动机构的基本型 2.机构的组合 （1）机构的串联组合 机构的串联组合框图 串联机构示意图 （2） 机构的并联组合 并联组合示意框图 并联组合机构示意图 （3）机构的封闭式联接组合 机构的封闭式组合示意框图 封闭组合机构示意图 （4）机构叠加组合 机构的叠加组合 I型叠加机构示例 II型叠加机构示例 III型叠加机构示例 §6-4 机构应用 减速箱、变速箱图 凸轮机构 连杆机构 间歇运动机构 带传动机构 机器人机构 斜齿圆锥齿轮传动机构和曲齿圆锥齿轮传动机构 延伸渐开线圆柱蜗杆传动机构，渐开线圆柱蜗杆传动机构 摆线针轮传动机构、谐波传动机构、内平动齿轮传动机构、活齿传动机构 直动从动件平面凸轮机构的基本型 摆动从动件平面凸轮机构的基本型 （17）间歇运动机构的基本型 （15）螺旋传动机构的基本型 （16）电磁传动机构的基本型 （14）液、气传动机构的基本型 （12）带传动机构的基本型 （13）链传动机构的基本型 （11）摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型 （10）直动从动件圆柱凸轮机构的基本型 带传动 b) 链传动 b) 电磁传动机构的基本型 a) 螺旋传动机构的基本型 传动机构的基本型 b) 为外槽轮机构的基本型 a) 为外棘轮机构的基本型， 各种机构的巧妙组合是机械创新设计的重要手段之一。其组合方法可分为各类基本机构的串行联接、并行联接、 封闭式联接、叠加联接五种。 不同的联接方式所产生的机构系统不同，串行联接、并行联接、混合联接、叠加联接所组成的机构系统称为机构组合系统，封闭式联接所组成的机构系统称为组合机构系统。 串联组合: 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件联 接在一起 。 特 征: 基础机构和附加机构都是单自由度机构，组合后各 机构的特征保持不变。 串联组合方法: I型串联: 联接点选在作简单运动的构件上 . II型串联: 联接点选在作复杂平面运动的构件上 。 机构的串联组合框图 串联机构示意图 a) I型串联 b) II型串联 机构1 机构2 机构1 机构2 a)图：齿轮 、 组成的齿轮机构为附加机构，连杆机构ABCD为基础机构。附加齿轮机构中的输出齿轮2与基础连杆机构输入件AB固接，形成I型串联机构。 B)图：齿轮 、 和系杆OA组成的行星轮系机构为基础机构，滑块机构ABC为附加机构。曲柄AB与作复杂平面运动的行星轮固接，称为II型串联机构 a) b) 并行联接:若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的 输出运动；或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起，保 留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的联接 。 特征:各基本机构具有相同的自由度，且各机构特征不变。并联组合中。 各基本机构的特性不变，其组合结果仍为机构的组合系统。 I型并联 各机构有共同的输入件，保留各自输出运动的联接方式 ； II型并联:各机构有不同的输入件，保留相同输出运动的联