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机床主轴动静态特性分析项目报告.
机床主轴动静态特性分析机床主轴通常在高速状态下工作,因此其动静态特性必须很高,才能满足加工质量要求,因此对机床主轴进行静力学分析和模态分析是很有必要的。静力学分析主要是得出机床主轴的刚度,并且得出在典型加工条件下,主轴前端的最大位移,看其是否满足静态要求;动力学分析得出主轴振型以及主轴固有频率,从而判断主轴设计是否合理,并且在此基础上优化结构设计。机床主轴的动态特性包括临界转速、主振型和固有频率等方面,这是机床主轴动态特性的主要方面。当机床主轴的转速达到或接近临界转速时,会引起机床的共振,使机床震动加剧,加快刀具的磨损,降低加工质量,恶化加工环境。因此为了避免这种情况的发生,对机床主轴的临界转速的研究是很有必要的。为了保证加工质量及加工安全要求,主轴的最高转速应该低于临界转速的百分之七十五。1.机床主轴静态特性分析建立模型 打开proe软件界面,建立如图(1)所示模型,并导入ansys workbench中图1 主轴模型的建立添加材料属性信息 机床主轴的材料为40Cr,其相关参数见下表(1):表1 主轴材料属性值材料属性弹性模量泊松比密度屈服极限数值206GPa0.28800MPa(3)设定网格划分参数并进行网格划分制定网格尺寸为3mm,进行网格自动划分,划分结果如图(2)图2网格划分结果施加载荷以及约束 对有限元模型进行加载时,按照机床在典型加工工艺条件下工作进行计算,算出其在切削时的径向力,如在前面的3.2.2章节已经得出在此工况下轴的受力,在进行静态分析时,其唯一载荷为主轴前端施加的切削力的径向分量 Fr= 193.8 N。前轴承为固定端,故只约束其X方向的移动自由度,后轴承在轴向(X 向)存在游动。然后进行求解,最终得出机床主轴的静力变形如图(3)所示。图3 机床主轴静力变形云图从图(3)中可以得出,主轴前端最大变形量为Max=1.14μm,因此主轴静刚度为: 代入数值得:=170N/μm。 在后期的参考文献的查找中以及老师的指导下,发现如果把前端三个轴承等效为一组弹簧时,结果误差很大。因此再次分析,把三个轴承等效为三组弹簧,所得结果如图(4)图4 重新分析结果 再次算得主轴静刚度为=343N/μm,可以看出主轴刚度明显提升。根据机床主轴设计要求的有关资料可知:本文中设计的磨床机床主轴静刚度满足要求。因此可知,主轴前悬伸量,主轴跨距,主轴平均外径、内径等主要结构设计参数是合适的。如果刚度不够,则有以下改进措施:1.减小前端伸出量;2.缩短支撑跨距;3.对轴承进行中预紧以提高轴承刚度。机床主轴动态特性分析 模态分析主要包括建立ansys 模型、添加材料属性、划分网格、添加载荷以及约束、求解得出结果。模态分析的结果包括各界固有频率的数值,以及其变形云图。建模模态分析建模原则与静态分析建模原则类似。建立如图(3)所示的模型。定义轴承与主轴的接触面,选择弹簧模拟接触,每处均布四个。(2)添加约束、载荷以及材料属性参数对材料参数的设定上与静态分析类似,但是需要添加主轴密度信息。模态分析是不考虑主轴所受切削力,只考虑轴承对主轴的约束。划分网格模态分析计算量很大,前期设定网格尺寸为10mm,进行网格自动划分,所得结果如图(5)图5 网格划分结果结果分析 理论上主轴的固有频率由无穷多个各阶频率组成,但是在实际中,只有前几阶频率对主轴影响较大,只需要得出前几阶频率就可以了解整个轴的有关属性。因此,本文在此提取其前 6 阶固有频率(图6)(表2)和振形。图6 前六阶固有频率表2 前六阶固有频率及振型阶次一阶二阶三阶四阶五阶六阶频率(Hz)01505.51505.82089.12089.82851振型扭转一阶弯曲二阶弯曲一阶摆动二阶摆动三阶摆动图6.1 一阶振型图6.2二阶振型图6.3 三阶振型图6.4 四阶振型图6.5 五阶振型图6.5 六阶振型计算结果讨论 从上述分析结果中可以看出,主轴的前两阶固有频率接近于0,三阶四阶频率较为接近,五六阶固有频率也较为接近。从前两阶振型中可以看出,本文所设计的主轴属于刚性轴。从结果中可以看出,主轴最低阶不为0的固有频率为其三阶固有频率=1505.5HZ。由此可以得出其临界转速,关系为n=60f。因此可以算出一阶临界转速n=90300rpm。由设计要求的参数可知,主轴的最高转速为8000r/min,远远小于一阶临界转速的75%。因此该轴不会发生共振,它的工作转速是安全的。试验结果进过ANSYS workbench软件分析,得出分析结果如图(7) 图7.1 主轴前端幅频曲线图7.2 前轴承幅频曲线图7.3 转子中点幅频曲线图7.4 后轴承幅频曲线从分析中可以看出,谐响应分析的结果与模态分析结果十分吻合,在1500Hz和2090Hz附近主轴前端、后端、前轴承和后轴承的幅频曲线都出现峰值。并且
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