机构分析与综合作业..doc

机构分析与综合期末作业 ——铰链式颚式破碎机机构 姓 名： XXX 学 号： 2014405003 班 级: 专业(1)班 指导老师： XXX 学科、专业： XXXXXXX 所在学院： XXXXXXXXXXXX 2015年7月 铰链式颚式破碎机机构 一.机构简介与设计数据 1.机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定额板7时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 颚式破碎机工作原理 设计内容 连杆机构的运动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 LA LO4B LBC Lo6C 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 导杆机构的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定 LO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 δ mm N Kg．m2 N Kg．m2 N Kg ．m2 N K．m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 2.设计数据 3.设计要求 1.连杆机构的运动分析 已知：各机构尺寸及质心位置（构件2的质心在O2，其余构件的质心均位于构件的中心），曲柄转速为n2。 要求：进行运动分析，作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。 2.连杆机构的动态静力分析 已知：各构件重力G及对质心轴的转动惯量Js，工作阻力Fr曲线如图所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩Mb。 图1.2 工作阻力 3.用解析法校核机构运动分析和动态静力分析结果 编写机构运动分析和力分析主程序，得到给定位置的计算结果。根据解析法的结果，分析图解法的误差及产生的原因。 4.飞轮设计 已知：机器运动的速度不均匀系数δ，由动态静力分析所得的平衡力矩Mb以及驱动力矩Md为常数。 要求：确定安装在轴O2上的飞轮的转动惯量JF。 二.连杆机构的运动分析 （1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线，构件4在最低位置时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm，以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。 （2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动240°。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。 （3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。 1.连杆机构速度分析 位置1： ω2=?n/30=3.14*170/30=17.8rad/s VB = VA + VBA ? AO2·ω2 ? ⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB VA= AO2·ω2=0.1×17.8=1.78m/s 根据速度多边形，按比例尺μ=0.05(m/S)/mm，在图2中量取VB和VBA的长度数值： 则VB=36.22Xμ=1.81m/s VBA=8.99Xμ=0.45m/s VC = VB + VCB ? √ ? ⊥O6C √ ⊥BC 根据速度多边形，按比例尺μ=0.05(m/s)/mm，在图3中量取VC 和V