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西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目： 系 电子信息系 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 月 日?1.3.2 速度控制技术 通过单片机改变脉冲信号的占空比(PWM原理)来实现直流电机增减速。具体设计为利用对L293D芯片使能端的高低电平控制来完成电机调速。在控制正反转时先反复将使能信号给50ms高电平,50ms低电平。使电机以中等速度匀速转动。在每按下一次加速键时将高电平时间增加10ms,改变占空比来调节速度。减速正好反过来。每按下一次减速键,高电平时间减少10ms,从而达到电机减速的目的。 1.3. 3 位置检测 采用光栅编码器作为位移检测装置 直接获取机床工作台的位移信息。此信 息经过前置处理后得到相位差的两路位移脉冲信号,?其频率与工作位移速度成正比。位移脉冲被送入可逆计数器进行计数；?计数器中的当前计数值表示工作台的实际位置。系统中采用具有细分功能的驱动器驱动步进电机动,?以获得与检测环节反馈的位移脉冲相对应的步距角,?使工作台位移具有所需的辨率,?实现高精度闭环控制。系统中位置控制器的作用是根据位置给定值与反馈值之差,按预先设计的数字化控制规律控制整个系统的运行保证 作台位移严格跟随指令值变化。其中,?被控对象由转换（Z变换）环节、步进电机分驱动器和步进电机作为一个环节来处理是考虑到步进电机及驱动装置是机电体化子系统?两者不截然分开,?因此在系统的动态结构图中?只出现一个方块(简称步进电机),?其输入为指令脉冲,?输出为电机角。电机驱动器需要控制器提供启停信号（高电平电机启动，低电平停止）、正反转信号（高低电平控制运动方向） 这是一个电源的高频滤波电路。如图1所示，C1是一个2200uF的大电容（低频滤波电容），C2是一个只有0.01uF的小电容（高频滤波电容）。 电容C2的作用了是为了补偿大电容C1在高频时的不足，在电容C1上并上一个小电容C2。由于小电容的容量小，在制造时可以克服电感特性，所以小电容?C2几乎不存在电感。当在高频时，小电容C2的容抗已经很小，这样高频的干扰电流很容易通过C2滤波到地，而大电容C1由于感抗大而处于开路状态，没有滤波作用，即不工作。这就是为什么在C1上并一个小的C2的原因了。当频率较低时，小电容因其容抗大相当于开路而不工作。此时主要是C在工作，起滤波作用。要知道对于2200uF的电容是相当大的滤波电容了，滤波电容越大对滤波效果就越好。? 由于电容具有隔直的作用，那这个滤波电路的作用就是从直流交流中（即含有各种频率）混合电压中滤掉交流电压，输出直流电压。 图3 低频放大电路的系统组成框图 图4 OTL 单电源互补对称功率放大电器 　　 图5 OCL 双电源互补对称功率放大电器 图6 图6 乙类功率放大电路 1.3.3.3振动信号的采集及调理 　　振动参数测量时，在可用频率范围内尽量选用灵敏度高的，同时考虑环境、安装及传感器的自重对振动的影响等因素。不接触的电涡流式位移传感器可以直接感受振动位移信号，它安装在轴承座上，测出的是它与主轴表面的距离变化。从而得出主轴与轴承座之间的相对振动，为了得到主轴的绝对振动值[1]，必须引入轴承座的绝对振动值进行矫正。 1.3.3.4单电源交流信号放大电路 　 为了保证运放输入端电阻对称，使运放的内容单元电路具有合适的静态工作点，在运放输入端一定要加一个直流电位，可以利用稳压芯片LM385提供。这样运放的输入就是直流电位与输入信号的叠加。单电源交流信号放大电路可以用MAX492的两级放大来完成。图2、3所示为第一级放大电路与第二级放大电路。 2.3 滤波器的选用 滤波器主要作用是抗干扰，一般振动信号频率范围为10Hz-10kHz[2]，为减小通频带外的信号对测量结果的影响，防止出现频率干扰，采用美信公司的MAX7408椭圆滤波器芯片构成10kHz高通滤波器的硬件用RC滤波器，它能很好的防止频率干扰。 2.4 A/D转换 ADS7408转换器采用逐次逼近式工作原理，COMS工艺制造转换速度快，功耗低，其最大功耗为100mW，采用28引脚0.