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机械设计课程设计---榫槽成形半自动切削机..docx

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机械设计课程设计---榫槽成形半自动切削机.

机械设计课程设计计算说明书设计题目 榫槽成形半自动切削机 能源与动力工程学 院 390413 班设计者 刘志伟 指导老师 程心颐 2012 年5 月18 日北京航空航天大学 目录绪论11—1设计题目11—2原始数据及设计要求11—3 设计任务2第一章 机构运动简图设计与选择31—1 方案选择31—2 方案的运动分析5第二章 电动机的选择102—1电动机容量的选择102—2电动机转速的选择11第三章 传动比的分配及动力参数133—1 榫槽切削机的总传动比分配133—2 各项动力参数计算13第四章 减速器传动零件的设计计算164—1第一级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算164—2第二级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算24第五章 轴的设计335—1高速轴结构设计及其计算校核335—2中间轴结构设计及其计算校核385—3低速轴结构设计及其计算校核44第六章 滚动轴承的选择与校核516—1高速轴轴承6205寿命校核516—2 中间轴轴承6206寿命校核526—3 低速轴轴承6209寿命校核53第七章 键的选择与校核557—1高速轴上键的选择与校核557—2中间轴的键的选择与校核557—3低速轴的键的选择与校核56第八章 箱体和附件的设计588—1联轴器的选择588—2 箱体各尺寸设计598—3减速器附件设计60第九章 设计心得体会66参考文献67绪论 1—1设计题目 设计榫槽成型半自动切削机。切削机的组成框图如下图所示。该机器为木工机械,其功能是将木质长方形块切削出榫槽,其执行系统工作过程如下图所示。先由构件2压紧工作台上的工件,接着端面铣刀3将工件的右端面切平,然后构件2松开工件,推杆4推动工件向左直线移动,通过固定的榫槽刀,在工件上的全长上开出榫槽。1—2原始数据及设计要求原始数据见下表(单位:mm):XYHLL2L3L4L5L6L7502201070307030201820设计要求及任务:推杆在推动工件切削榫槽过程中,要求工件作近似等速运动。共加工5台,室内工作,载荷有轻微冲击,原动机为三相交流电动机,使用期限为10年,每年工作300天,每天工作16小时,每半年作一次保养,大修期为3年。其他设计参数如下1:工作载荷为3500N,端面载荷2200N,工作效率50件/分1—3 设计任务1). 设计机构系统总体运动方案,画出系统运动简图,完成系统运动方案论证报告。2). 完成传动系统或执行系统的结构设计,画出传动系统或执行系统的装配图。3). 设计主要零件,完成2张零件工作图。4). 完成设计说明书一份。第一章 机构运动简图设计与选择1—1 方案选择a)设计方案一图1—1方案一说明:电机直接连接减速器,减速器输出轴通过联轴器与执行机构相连。通过带轮传动实现工件的压紧,通过连杆机构实现端面切刀的上下运动,通过连杆机构实现推杆的左右运动。优点:由于整个机构大部分为连杆机构,结构较为紧凑,工艺性好,能实现机构所要求的所有动作。通过连杆机构可以实现急回特性,可以实现推杆的快速返回,且传递的载荷允许值较大。缺点:整个执行机构需要同时匹配三个运动,且三个运动之间有时间先后关系,行程匹配难度较大。推杆机构是切削的主要部件,要求切削过程中速度平稳,近似为匀速运动,而连杆机构工作不能保证速度的恒定。同时推杆作为主要工作部件没有过载保护。b)第二种方案(改进后方案)图1—2方案二说明:电动机输出轴通过联轴器直接输入减速器,减速器输出轴通过联轴器与执行机构相连。通过带轮传动带动凸轮运动,实现工件的压紧要求,同时在弹簧的作用下复原;在压紧过程进行同时,端面切刀与压杆固连,当工件压紧的同时,端面切刀将木材端面加工,在弹簧力和凸轮的作用下复原;通过另一个带轮传动,将减速器输出轴的旋转运动转换为齿轮齿条的啮合运动,实现推杆的左右运动。从而实现所有机构的动作。优点:执行机构的工作原理和运动分析较为简单,通过将压紧装置的压杆垂直运动和端面切刀的垂直运动固连,减少了行程匹配的难度。通过带轮传动,工作较为平稳,可以实现过载保护。通过齿轮齿条的啮合运动,将旋转运动转换为推杆的左右运动,由于齿轮传动的平稳性,可以保证推杆的匀速要求。缺点:由于采用两个带传动和一个半齿轮齿条传动,执行机构部件工艺性不如方案一,齿轮齿条的运动没有急回特性,不能实现推杆的快速返回。采用带轮传动后,机构紧凑型不如方案一。综合分析:方案一方案二都能实现机构的运动,从运动分析和工作原理来所,方案二更为简单。在压紧装置中均采用凸轮机构。在实现端面切削运动时,方案二设计更为合理。在推杆的运动上面,方案二能够实现推杆的匀速要求,虽然没有急回特性,但是由于机构的生产效率较低,在正确匹配行程的基础上,急回特性可以不予考虑。同时,方案二带传动具有过载保护。为了减少设计上的困难,所有带传动传动比均为1,且两带传动中

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