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非线性基本概念与求解选项 非线性求解 渐变式加载 Newton-Raphson 法 Newton-Raphson法(续) Newton-Raphson 法(续) 收 敛 收 敛(续) 收 敛(续) 收敛判据 收敛判据(续) 收敛半径 收敛半径(续) 切向刚度 切向刚度(续) 载荷步与子步 在ANSYS中，结构上施加的载荷由一系列定义的 载荷步 来描述。 给定载荷步中的载荷是逐步施加上去的。载荷的每个增量称之为子步。 载荷步，子步与平衡迭代 载荷步，子步与平衡迭代(续) 在非线性求解中的 “ 时间 ” 自动时间步 自动时间步(续) 非线性求解自动控制 非线性求解自动控制(续) 高级求解控制 高级求解控制(续) 方程求解器 方程求解器(续) 渐变式或阶跃加载 时间步预测 关闭自动时间步 平衡迭代数 收敛判据 收敛判据(续) 收敛判据(续) 收敛判据(续) 收敛判据(续) Newton-Raphson 选项 Newton-Raphson 选项(续) Newton-Raphson 选项(续) 线性搜索 线性搜索(续) 预测 预测(续) 预测(续) 自适应下降 自适应下降(续) 关闭应力刚化 二分控制 时间积分效应 求解终止控制 终止分析 Solution Nonlinear Equil Iter ... 缺省时求解控制使用的迭代数为一介于15和26之间的值，这取决于问题的特性。（其思路是使用小于平方迭代收敛速度的小载荷增量。） 对于接触问题，你可能需要增加迭代数（在接触非线性一章中讨论）。 缺省时，ANSYS将检查力和力矩不平衡量的L2范数是否等于加载力的L2范数的0.5%。（L2范数的算法是矢量各项平方和的平方根（SRSS）。） 双重检查收敛时，ANSYS将检查位移的L2范数。 如果明确重定义了收敛判据，缺省判据将被覆盖。如果重新定义了力的判据，将不得不增加位移检查。 记住应该总是定义力的收敛检查，因为它是平衡的度量。 Solution Nonlinear Convergence Crit ... 可被指定的值 VALUE， TOLER与 MINREF 参数 在检查收敛情况时，力的不平衡量是与 VALUE * TOLER作比较。缺省时， VALUE 为施加载荷的SRSS。通常的做法是通过调整TOLER 改变收敛判据，而让VALUE 保持为缺省值。 MINREF 代表VALUE 参数的最小可能值。 对于你的分析，MINREF（缺省为0.001 ） 将代表数值上的零。如果 MINREF 设置为 -1，无最小值限制。 收敛范数L1，L2，无限 L1范数 是用不平衡量绝对值的和与收敛判据作对比。 L2范数 （缺省）用力不平衡量的 SRSS （平方和的平方根）。 无限范数检查所有自由度的最大不平衡量。（此选项的作用是为收敛独立检查模型的每个自由度。） 使用“ 松”的收敛判据并不是收敛困难的解决办法！（它有可能导致程序“ 收敛”到一个不正确的结果！） 如果想使用“ 紧”的收敛判据以提高结果精度，则需要更多次的平衡迭代。如果想使用“ 紧”的收敛判据，可改变TOLER的阶数，减小1或2阶。 应该确认MINREF 对分析的作用。不要忽视任何求解时出现的MINREF警告信息！ 缺省时求解控制使用全Newton-Raphson 法以得到二次的收敛速率。可指定Newton-Raphson 选项： Solution Analysis Options ... 本设置将控制求解时切向刚度矩阵更新的频率。 全 Newton-Raphson 选项在每一迭代步时都更新切向刚度矩阵。使用全Newton-Raphson 选项可得到二次收敛速率（缺省）。 修正的 Newton-Raphson 选项只在每一子步的开始更新切向刚度矩阵。如果是中度非线性问题，采用此选项可节省一些CPU时间。 初始刚度Newton-Raphson 选项对每一迭代步重新使用初始的弹性刚度矩阵。 收敛速度非常缓慢。此选项极少使用。 全 Newton-Raphson 在每一迭代步重新形成[KT] 。 修正 只在每一子步形成[KT] 。 初始刚度 每一迭代步都使用初始的弹性刚度。 线性搜索是一种改进收敛的工具。求解控制可根据需要打开和关闭线性搜索。该选项激活后，当检测到刚化响应时，位移增量将乘以一个由程序计算出的在0与1之间的比例因子。 Solution Nonlinear Line Search 缺省为由程序选择。 线性搜索是一个 非常强大的改进收敛工具 。激活后它并不会降低求解的稳定性，而且在许多情况下，它可以改进收敛缓慢的求解。但是它会需要增加一些CPU时间来计算线性搜索参数。 线性搜索是一种非常有效的改进求解振荡问题收