嵌入式技术基础与实践..docVIP

课 程 设 计 报 告 课程设计名称：嵌入式技术基础与实践 系 别 ： 三 系 学 生 姓 名： 班 级： 09通信工程 学 号： 成 绩： 指 导 教 师： 王志超 开 课 时 间： 2012-2013学年 1 学期 第一章 嵌入式系统的需求分析 HC08和HCS08单片机是Freescale(飞思卡尔)公司于2000年前后推出的新一代单片机。HC08、HCS08系列单片机使用相当的广泛，集成度高不需外扩，减少外扩带来的干扰，符合嵌入式单片机的要求，性能稳定、性价比高。飞思卡尔半导体是全球领先的半导体公司，为汽车、消费、工业、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。在全球30多个国家和地区拥有设计、研发、制造和销售机构。飞思卡尔半导体是全球最大的半导体公司之一。 Freescale公司(2004年7月之前称为Motorola公司的半导体事业部)为全球提供的各种MCU已 突破170片，广泛用于各大品牌的产品：摩托罗拉手机、索尼电子、惠尔普电器、罗技（Logitech）键盘与鼠标、美国力健（Lifefitness）心血管与力量训练器材、思科（Cisco）路由器、Bose音响、Trane供暖与制冷设备以及奔驰、宝马、福特、现代和通用汽车。然而我国国内大多数“熟悉”单片机的人却不知晓这一底细，国内的微控制器市场从20世纪80年代开始，一直由Intel公司推出的MCS-51占据着绝对的统治地位。人们又逐渐发现，从进口的电子信息类产品，特别是各类通信产品中，其中有MCU的，多数使用了Freescale的产品，而不是MCS-51。因此学习Freescale HCS08是非常重要，本报告描述一个Freescale HCS08单片机实验系统软件实例，通过各个不同模块，验证单片机各模块工作是否正常。可以独立工作观察MCU工作是否正常，也可以通过串行通信与PC机连接，实现与PC机的相互控制。 嵌入式系统设计的学习，首先把嵌入式系统软件与硬件基础打好了，再根据实际需要，选择一种实时操作系统（RTOS）进行学习实践。使用RTOS也是视实际情况而定，使用RTOS适合实时多任务多线程的情况。 在此设计，MCU与PC机间通信的数据是几种不同外设，为了区分，需给不同的外设数据前标识不同的标识符，用于确定不同外设的数据。编程之前确定每个模块硬件正常与否，测试方法参考“实验指导”教材相应章节。编程设计方法：MCU端每个模块程序编写完成后，及时用串行通信软件通过SCI连接PC机调试MCU端程序。MCU的每个模块调试成功后，再使用高级语言开发编写PC端的相应通信模块程序，直至综合实验系统完全实现。 完成普通I/O口输入输出、驱动LCD显示、串行通信数据接收与发送、定时器计时、PWM、键盘输入、AD转换、FLASH读写模块等功能。 系统构成 2.1 硬件原理图 图C-1 系统硬件原理图（最小系统） 系统使用MC9S08AW60 MCU 为核心，其最小原理图见图C-1 所示。 （1）用 PTC 口的 2 引脚连接1 号小灯； （2）用 PTD 口的 1 引脚连接拨码开关； （3）用 PTE 口的 0 引脚、 1 引脚分别连接SCI 串行通信的发射口、接收口； （4）用 PTA 口的 0~7 引脚连接LCD 的数据口， PTC 口的 4、6 引脚、 PTF 口的 6 引脚连接LCD 的控制引脚RS、RW、E，共 3 个引脚驱动LCD 显示； （5）用 PTD 口的 2、3、7 引脚以及 PTG 口的 0~4 引脚共 8 个引脚连接键盘；其中 PTD 口的 2、3、7 引脚和 PTG 口的 4 引脚定义为输入线， PTG 口的 0~3 引脚定义为输出线，利用扫描方式获取健值； （6）用 PTD 口的 6 引脚定义为AD 采样线，MCU 读取该引脚，显示对象的量化值； （7） PTE 口的 2 引脚输出PWM 波，控制连接在该引脚小灯的亮度。 具体连线方式见图C-2。 图C-2 系统连线图 2.2 软件结构图 软件包括MCU端与PC端2部分组成，下面分别介绍2部分软件的结构。 2.2.1 MCU端软件结构 图C-3 MCU端软件结构图 根据需求分析，选择MCU端所需资源，MCU可以开关控制、小灯显示、LCD显示、LED显示、键盘输入、AD转换、定时器溢出计时、产生PWM波、FLASH读写、SCI串行通信数据发送与接收等。 MCU端软件结构图，如图C-3所示。