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平面一般力系平衡问题求解 杨建宏 德宏州中等职业学校 关键词：平面一般平衡力系 单个刚体 物体系 平衡求解 摘要：平面一般力系平衡问题求解是工程运用中非常常见的力学问题，它即是后续学习材料力学的基础，同时也是学生在学习工程力学过程中遇到的一个难点问题，从解题过程来看，平面一般力系平衡问题求解可分为单体受力和物系受力两大类。 平面一般力系平衡问题求解是工程运用中非常常见的力学问题，它既是后续学习材料力学的基础，同时也是学生在学习工程力学过程中遇到的一个难点问题，很多学生在看到此类问题时常有老鼠拉乌龟——无从下手的感觉。笔者从事工程力学教学多年，现将教学过程中的一些体会提出，以求各同行指正。 从平面一般力系平衡问题解题过程来看，平面一般力系平衡问题求解可分为单体受力和物系受力两大类，从解题方法来说，这两类问题求解过程并无本质上的区别，单个刚体平衡问题是物系平衡问题的基础。 一、单个刚体的平衡问题 求解单个刚体平衡问题的过程及关键主要是以下几点： 1.受力分析，正确画出受力图 画受力图的关键是正确判断约束性质，如其方向（转向）或指向仅凭约束性质尚不能确定，还可根据： （1）约束反力构成力偶与主动力偶平衡； （2）三力平衡汇交定理； 来进一步确定。 2.平衡方程的选用 根据作用于物体上力系的情况，选择不同形式的平衡方程。一般常用基本式和二力矩式。 对投影平衡方程，要选择合适的坐标轴，使各力的投影便于计算或使某些力的投影为零；对力矩式的平衡方程，要选择合适的点为矩心从而使某些未知力的矩为零。这样能使平衡方程中包含的未知量最少，简化计算过程。当然最好能做到一个方程只有一个未知量以避免解联立方程。 3.对物体不致翻倒的问题，要注意从物体翻倒的受力特点进行受力分析，离地点的约束反力为零，不翻倒的条件是该点约束反力大于、等于零。　　　　　　　　　 例：悬臂式简易起重机如图，AB是吊车梁，BC是钢索，设电动葫芦和重物共重P=10KN，梁自重Q=5KN，α=300。求钢索BC和铰链A的约束反力，以及钢索受力的最大值。 分析：此起重机由钢索、主梁、吊葫芦组成，各部份受力均由主梁承受，是典型的平面一般力系单个刚体平衡问题求解。按各位置约束性质（钢索——柔索约束，A点——固定铰链）做出受力图，建立以A点为坐标原点，主梁轴线为X轴的坐标系，以简化计算。 解： 1.选吊车主梁AB为研究对象，画出受力图如图（2）。约束反力共三个未知量（TB、RAx、RAy），主梁受力为平面一般力系，可应用平面一般力系平衡方程求解。 2.列平衡方程 因A点是RAx、RAy汇交点，故先以A为矩心列平衡方程，可求出一个未知量TB ΣmA(F)=0 -Px+Q·l/2+ TB·lsinα=0 ΣFx=0 RAx- TB·cosα=0 ΣFy=0 RAy-Q-P+ TBsinα=0 3.显然，当x=l时，TB为最大值，故 TBmax==25KN 二、物体系统的平衡问题 求解物体系统的平衡问题与求解单个刚体的平衡问题并无本质上的差别。物体系统无论怎样复杂，只要问题是平衡的，采取把系统拆开来逐个进行分析，其平衡问题总是可以求解的，但在实际求解系统平衡问题时总是习惯于从整体到局部，先把系统做为一个独立的刚体解出部分未知量，再拆开系统选取局部做为研究对象解出剩余的未知量，这样能使解题过程大大简化，这也是物体系统和单个刚体平衡问题求解的最大区别。在实际求解过程中如何选择解题方式主要注意以下几点： 1.首先考虑是否可以选择整体为研究对象。通常整体外约束反力未知量不超过三个或虽超过三个，但通过选用适当的平衡方程可先求出部分未知量时，应首先选择整体为研究对象。 2.如整体外约束力未知量超过三个或还要求解系统内部约束力时，应考虑把物体系统拆开，此时可先单个刚体，也可选择多个刚体组成的局部。这时应先选受力简单、未知量少但包含已知力和未知量的做为研究对象。 3.确定好解题方案后要正确画出受力图，要单独画出研究对象，不要几个受力图都画在一起，以免混淆。在画受力图时特别要强调受力图之间的统一协调，如在受力图上已经假定了力的方向或给出符号的，在单个或局部受力图上，这些力的方向和符号都要前后一致。对作用力和反作用力，这两个力的方向应相反并用符号加以区别，如“N”和“N‘”。 例：构架尺寸如图3，已知L=2R，BD=2L，重物重为P,各杆及滑轮自重不计，铰链均不光滑，求构架A、B两点支座受力。 分析：本题欲求构架的支座受力，似乎只要取整体为研究对象即可，但通过整体受力分析（图4）可知，支座约束反力超过三个，不可能获得 全部求解，故还应将整体拆开。通过对图4进行分析可发现A、B两点分别是三个未知量的交汇点，对这两点列矩式平衡方程，可求出两个未知量（A、B两点的X