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嵌入式系统原理与设计 许毅平 xuyiping01@ 为什么要学习嵌入式系统 后PC时代:嵌入式产品 嵌入式系统应用于各个行业 IT行业 IT以外的行业与IT的融合 相关课程 先导课程 C语言 微机原理 计算机操作系统 需要了解的基础知识 了解操作系统、微机原理的基本概念,能够熟练使用C语言。 参考教材 嵌入式系统原理与设计,徐端全,北京航空航天大学 网络资源 嵌入式资讯网,/ 嵌入式365网,/ 嵌入式联盟, /main.asp 嵌入式开发论坛,/bbs/ 21IC中国电子网,/ 深圳市英蓓特信息技术有限公司 嵌入式开发网,/ 嵌入式世界网,/ 嵌入式控制技术研究室 ,/Index.html 课程特点 综合性:涉及电子、计算机、自动控制等诸多专业知识,综合性强,可包括微机原理、单片机设计、操作系统等课程内容。嵌入式系统是软件、硬件设计的完美结合; 基础性:可作为计算机、电工电子、自动控制等专业的基础平台课。 课程要求 平时:20% 考试:80% 计算机基本概念 计算机是能按照指令对各种数据进行自动加工处理的电子设备; 完整的计算机系统包括:硬件和软件两个部分 计算机技术发展 计算机技术发展:电子管计算机( 1946~1957 )、晶体管计算机( 1958~1964 )、集成电路计算机( 1965~1970 )、大规模集成电路计算机( 1970至今) 通用计算机(个人PC、服务器等)不局限特定应用,根据配置的硬件和软件不同实现不同功能。 大量的设备需要采用计算机,实现数据采集、自动控制、信息处理的功能,专用于完成特定功能的计算机就是嵌入式计算机 嵌入式系统定义 嵌入式微处理器在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一台通用计算机的外部设备中就包含了5~10个嵌入式微处理器,键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、Modem、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制。在制造工业、过程控制、通讯、仪器仪表、汽车、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。 嵌入式系统与一般的PC机应用系统不同,不同的嵌入式系统彼此之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一,简单,在兼容性方面要求不高,但是在大小、成本方面限制较多。 人们可从不同的角度来理解嵌入式系统,描述嵌入式系统,还没有绝对权威和统一的定义。 嵌入式系统定义 国内的嵌入式系统定义: 以应用为中心、计算机技术为基础,采用可剪裁软硬件,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(从技术角度) 嵌入式系统特点 嵌入式系统具有应用针对性; 嵌入式系统硬件一般对扩展能力要求不高; 一般采用专门针对嵌入式应用设计的中央处理器; 嵌入式系统中不一定都有操作系统; 嵌入式系统一般有实时性要求; 嵌入式系统一般有较高的成本控制要求 ; 嵌入式系统软件一般有固化的要求; 嵌入式系统软件一般采用交叉开发的模式; 嵌入式系统在体积、功耗、可靠性、环境适应性上一般有特殊要求; 嵌入式系统技术标准化程度不高。 嵌入式系统与通用计算机系统 根据用途可以把计算机分成两大类:通用计算机和嵌入式计算机 通用计算机发展方向是计算速度的无限提升、总线带宽的无限扩展、存储容量的无限扩大。 嵌入式系统发展方向是提高嵌入性能、提高控制能力和控制的可靠性 嵌入式系统起源 第一个公认的现代嵌入式系统是麻省理工大学开发的阿波罗导航计算机 第一个大批量生产的嵌入式系统是1961年发布的在民兵I型导弹上的自动导航控制计算机 嵌入式系统的发展 计算机可以实现数据采集、信息处理、自动控制等功能,将专门设计的计算机集成到传统设备中,可显著提高设备的性能; 嵌入式系统在数量上远远超过了以PC机为代表的通用计算机; 计算机是认识世界的工具,而嵌入式系统则是改造世界的产物。 嵌入式系统发展 -- 第一阶段 以单芯片为核心的可编程控制器系统。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中,一般没有操作系统的支持,通过汇编语言程序对系统进行直接控制,运行结束后清除内存。 二十世纪七十年代 1971年11月,世界上第一片微处理器理器Intel 4004,嵌入式应用发展最重要的里程碑。 其后相继推出了许多8位、16位的微处理器Intel的 8080/8085、8086、Motorola的6800、68000、Zilog的 Z80、Z8000系列化、模块化的单板计算机。 主要特点:系统结构和功能相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格低廉,当时在国内工业领域应用较为普遍,但是已经远远不能适应现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需求。 嵌入式系统发展 -- 第二阶段 以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为
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