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第一章 嵌入式系统 指令系统从产生、发展到现在形成了五种风格，分别是复杂指令集(CISC)、精简指令集(RISC)、超长指令字(VLIW)、数据信号处理指令集(DSP)和专用指令集(ASIP)。这五种风格各有特点，不能笼统地说哪种好哪种坏，它们适合于不同的应用领域。 RISC有如下的特点： 指令条数和寻址方式少。 单一机器周期操作。在RISC机器中，绝大多数指令的执行只需要一个机器周期。 取指令操作限制。 简单固定的指令结构。 指令流水线。 RISC具有高速度、搞可靠、低成本的特点。书73页 CISC概念的实质是将处理器的设计复杂化，从而将程序简化，继而使其所需存储器容量降至最低。而RISC的构思刚好与CISC相反，由于指令简单，它允许处理器在同一机器周期内执行一条以上指令，所以较CISC的复杂指令执行得更快。 一般来说，执行同样的功能，一个RISC程序比一个CISC程序长30%。这使得RISC处理器对编译器要求较高，优化编译器的设计师一项非常复杂且技术要求很高的工作，所以CISC的拥护者指出，虽然RISC简化了硬件设计，但是大大加重了软件的负担。 由于RISC架构中的多数指令是寄存器到寄存器的操作，因而减少了对内存的访问，加快了运行速度，但这同时也要求在处理器内部必须有足够多的通用寄存器来保存计算机中产生的中间结果。通常RISC处理器中至少采用32个通用寄存器，这么多的通用寄存器不就占据了芯片空间，而且使寻址时间增多。而CISC处理器在同等性能的情况下不需要这么多通用寄存器。 RISC技术不断发展和完善产生了许多优秀的产品 例如，ARM RISC CORE和MIPS RISC CORE都是非常受欢迎的RISC架构的嵌入式微处理器。 DSP单独作为一种指令集风格来介绍，是因为DSP面向特殊的应用，采用了独特的体系结构，因此相应地其指令集与其它类型嵌入式微处理器相比也有显著的特点。为了更清楚地介绍DSP的指令集，首先介绍一下DSP体系结构上的特点。 数字信号处理与早期的模拟信号处理相比有着巨大的优势。早期的模拟信号处理主要通过运算放大电路 进行不同的电阻组配实现算术运算，通过电阻、电容的组配实现滤波处理等。其中有一个很明显的问题是不灵活、不稳定，参数修改困难，需要采用多种阻值、容值的电阻、电容，并通过电子开关选通才能修改处理参数；而且对周围环境变化的敏感性强，温度、电路噪声等都会造成处理结果的改变。而数字信号处理可通过软件修改处理参数，因此具有很大的灵活性。只要环境温度、电路噪声的变化不造成电路逻辑的翻转，数字电路可以不受影响地完成工作，因此具有很好的稳定性。 DSP芯片采用改进的哈佛结构。TI公司的DSP芯片结构是基本哈佛结构的改进类型。改进之处是，在数据总线和程序总线之间进行局部的交叉连接。 第二，DSP指令系统是流水线操作。在流水线操作中，DSP处理器可同时处理2~4条指令，每条指令处于其执行过程中的不同状态。 第三，采用专用的硬件乘法器。在一般的计算机上，算术逻辑单元只能完成两个操作数的加、减及逻辑运算。而乘法则由加法和移位来实现。DSP都有硬件乘法器，使乘法运算可在一个指令周期内完成。在TMS320C6000系列中则有两个硬件乘法器。 第四，特殊的DSP指令。DSP芯片的另一个重要特征是有一套专门为数字信号处理而设计的指令系统。 第五，良好的多机并行运行特性。TMS320C4X系列还提供了专门用于多个DSP并行运行的硬件通信接口。 第六，其中涉及的电压很低。芯片的集成度在数十到数百万门量级。为提高运行速度而采用多种并行的体系结构。 1.什么是嵌入式系统（嵌入式系统是计算机软件与计算机硬件集成在一起，并嵌入到应用对象内部的计算机系统） 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 2.嵌入式系统分类（ 按技术复杂度分类：无操作系统控制的嵌入式系统NOSES； 小型操作系统控制的嵌入式系统SOSES； 大型操作系统控制的嵌入式系统LOSES。 按用途分类：军用，工业用，民用。 ） 系统级，板级，片级 芯片级嵌入 含程序或算法的处理器 模块级嵌入 系统中的某个核心模块板 系统级嵌入 主计算机系统 3.嵌入式操作系统分类（ 按照源代码分类：商用型和开源型； 按照实施性能分类：强实时性型和普通实时型； 按内核结构分类：单内核型和为内核型。 ） 按用途分类：