第二章运动定律和力学中的守恒律3分析.ppt

* 例2.21　转动着的飞轮的转动惯量为I，在t＝0时角速度为 .此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当ω＝ 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？ 解　(1)由题知 ，故由转动定律有 即 将 代入，求得这时飞轮的角加速度为 * (2)为求经历的时间t，将转动定律写成微分方程的形式，即 分离变量，并考虑到t＝0时， ，两边积分 故当 时，制动经历的时间为 * 1、转动动能 可见，刚体的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方 乘积的一半。 注意比较 转动动能 平动动能 i质点的动能 ?整个刚体的动能 — 对i 求和 2.6.4 定轴转动的动能定理 * 2、力矩的功 对于i 质点其受外力为 Fi， 对 i 求和，当整个刚体转动d? ，则力矩的元功 式中M 为作用于刚体上外力矩之和---其表明：力矩的元功等于力矩与角位移之乘积（∵内力矩之和为零） ∴ 当刚体转过有限角时，力矩的功为 * 3、刚体定轴转动的动能定理： 力矩对刚体所做的功，等于刚体转动动能的增量。 * 4、刚体的势能 其中m为刚体的总质量, yc为刚体质心的高度。 质量分布均匀而有