自动控制理论_17频率域方法讲述.ppt

* 第5章 频率域方法 系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应。 系统 r(t) c(t) 5-1 频率特性 稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。 稳态输出的相角与输入相角之差?,称为相频特性。 一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入 其稳态输出可写为 Ac-稳态输出的振幅 ? -稳态输出的相角 ur（t） C R uc（t） RC滤波网络 只要把RC网络传递函数中的s以j?置换，就得到频率特性，即 RC网络的频率特性 证明此结论的一般性： 设系统的输入信号、输出信号分别为 ，其拉氏变换分别为 ，则系统的传递函数为 为方便讨论，设所有极点为互不相同的实数。 若输入为谐波信号，即 其拉氏变换 取其拉氏反变换 其中 由于 是一个复数，可表示为 和 是共轭的，故 可表示成 与前面结论比较 例 若系统单位阶跃响应 确定系统的频率特性。 1、幅频特性、相频特性、幅相特性 = 为系统的幅频特性。 为系统的相频特性。 （1） （2） 三、频率特性的几何表示法 0 1 0.890 0.707 0.447 0.316 0.243 0.196 0 0 -26.5 -45.0 -6