毕业设计—自动钻床PLC控制及仿真..doc

毕业综合技能实践论文 论文题目：自动钻床PLC控制及仿真 学　　　号姓　 　名：信廷玉 系　 　部：电气工程系 专 业 名 称：机电一体化 指 导 教 师：王德志 2014年12月15日包头职业技术学院电气工程系 毕业设计任务书 设计题目： 自动钻床PLC控制及仿真 设计要求： 1.根据钻床工作情况，要求有三个液压缸。一个夹紧缸，一个送料缸，一个钻削缸。 2.动作循环：送料→夹紧→ 钻削缸快进→钻削缸快退→松开；并且还要有泵卸荷功能。 3.注意：为了提高生产率，送料杆退出干涉位置后，夹紧缸就伸出夹紧，而不要等到送料缸缩回到位后，夹紧缸才动作。 4.设计应完成的技术文件 （1）电磁铁动作表、液压系统原理图。 （2）PLC的I／O地址分配表、外部接线图。 （3）功能表图、梯形图。 （4）仿真过程及结果。  前 言 液压传动作为一种易于推广普及的自动化应用技术，它是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。其具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品，两者在工业生产上都得到了广泛的应用。用液压自动化控制技术实现生产的自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种低成本自动化技术。 根据钻床加工的要求,采用可编程控制器(简称PLC)实施对钻床加工的自动控制。主要完成对钻床主体控制电路、PLC控制平台、梯形图和硬件系统的设计。此设计方法比采用数控系统控制该单元的成本降低60%～80%,并且同样可保证孔系的加工精度,在I/O接口上还可使用拓展模块进行工艺的改进及系统扩充,具有较强的实用性。  自动钻床概述 　　自动钻床是一种自动化钻孔平台，是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，自动钻床有自动钻床和手动钻床，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。随着时代的发展，自动钻床的钻孔技术的提升，采用自动钻床对各种五金模具表带钻孔 表带钻孔 首饰进行钻孔优势明显。  2.1液压系统基本概念 1、何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。 （2）液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。 2、什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与外界负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准进行度量的压力，称为相对压力。 （3）液压系统的工作压力由负载决定。 3、什么叫真空度？ 答：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力－绝对压力 4、理想液体伯努力方程的物理意义是什么？ 答：理想液体伯努力方程的物理意义是：管道中作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能，他们之间可以相互转换，但在任意截面处其总和不变，即能量守恒。 5、液压系统中产生沿程压力损失的局部压力损失的原因是什么？ 答：沿程压力损失是液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失；局部压力损失由于管道截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。 6、流体有哪两种状态？如何判别这两种状态？不同流态的物理本质是什么？ 答：（1）流体有层流和紊流两种状态。（2）判别流体是层流还是紊流须用雷诺数来判断。雷诺数Re=(v*d)/ν，当内诺数小于临界雷诺数时，液流为层流；当内诺数大于临界雷诺数时，液流为紊流。（3）层流时，黏性力起主导作用，惯性力与黏性力相比不大，液体流速较低，液体质点主要受黏性力制约，不能随意运动；紊流时。惯性力起主导作用，液体流速较较高，黏性力的制约作用减弱。 7、液压油黏性的物理意义是什么？ 答：液压油黏性的物理意义是：液体在流动时抵抗变形能力的一种度量。  2.2液压系统组成 组成部分 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件 执行元件(如液压缸和液压马达)的