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第4章 数控机床的机械结构与特点 第一节 数控机床机械结构特点 一、数控机床机械结构的组成 (1)机床基础部件,如床身、立柱、工作台等; (2)主传动系统; (3)进给传动系统; (4)实现某些辅助动作和辅助功能的系统和装置如液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、防护装置和刀架、自动换刀装置; 5)工件实现回转、定位的装置及附件,如数控回转工作台; (6)特殊功能装置,如监控装置、加工过程图形显示、精度检测等。 1. 数控机床机械结构的主要组成 由于数控机床主轴驱动、进给驱动和CNC技术的发展, 以及为适应高效率生产的需要,数控机床的机械结构已经从初期对通用机床局部结构的改进,逐步发展到形成数控机床的独特的机械结构。 1.高刚度和高抗振性 数控机床经常在高速和连续重载切削条件下工作 工作中应无变形和振动 2.高灵敏度 运动部件具有高高灵敏度 方法:导轨部件通常采用滚动导轨、塑料导轨、静压导轨等,以减少摩擦力,在低速运动时无爬行现象。 由电动机驱动滚珠丝杠或静压丝杠带动数控机床的工作台、刀架等部件的移动。主轴多数采用滚动轴承和静压轴承。 3.热变形小 机床的主轴、工作台、刀架等运动部件的发热量要小,以防止产生热变形 。 立柱一般采取双壁框式结构,在提高刚度的同时使零件结构对称,防止因热变形而产生倾斜偏移 。 通常采用恒温冷却装置,减少主轴轴承在运转中产生的热量。 为减少电动机运转发热的影响,在电动机上安装有散热装置和热管消热装置 。 4.高精度保持性 防止使用中的变形和快速磨损 采取措施:淬火、磨削导轨、粘贴抗磨塑 料导轨等,以提高运动部件的耐磨性。 5.高可靠性 6.工艺复合化和功能集成化 第二节 数控机床主传动系统 一、数控机床主传动系统的特点 主轴部件的刚度、精度、抗振性和热变形直接影响加工零件的精度和表面质量。 主运动的转速高低及范围、传递功率大小和动力特性,决定了数控机床的切削加工效率和加工工艺能力。 主传动系统的特点: 1.主轴转速高、调速范围宽并实现无级调速 能进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工 主轴转速比同类型普通机床主轴最高转速高出两倍左右 。 2.主轴部件具有较大的刚度和较高的精度 一次装夹要完成全部或绝大部分切削加工,包括粗加工和精加工。 提高效率的强力切削 在加工过程中机床是在程序控制下自动运行的,更需要主轴部件刚度和精度有较大裕量,从而保证数控机床使用过程中的可靠性。 3.良好的抗振性和热稳定性 主轴部件要有较高的固有频率,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。 4.为实现刀具的快速或自动装卸,数控机床主轴具有特有的刀具安装结构 主轴上设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。 二、数控机床主轴的传动方式 1.齿轮传动方式 大、中型数控机床多采用此 方式通过几对齿轮降速, 确保低速时的扭矩,以满足 主轴输出扭矩特性的要求。 小型数控机床也采用这种传动方式的,以获得强力切削时所需要的扭矩。 2 . 带传动方式 带传动主要应用在小型数控 机床上克服齿轮传动时引起 振动和噪声的缺点适用于低 扭矩特性要求 . 数控机床上应用的带传动有: ⑴多楔带又称复合三角带 能够满足主传动要求的高速、 大转矩和不打滑的要求。 多楔带安装时需较大的张紧力,使得主轴和电动机承受较大的径向负载,这是多楔带的一大缺点。 ⑵同步齿形带传动。 是综合了带、链传动优点的新型传动方式 优点: (1)传动效率高,可达98%以上。 (2)无滑动,传动比准确。 (3)传动平稳,噪声小。 (4)使用范围较广,速度可达50m/s,速比可达10左右,传递功率由几瓦至数千瓦。 (5)维修保养方便,不需要润滑。 (6)安装时中心距要求严格,带与带轮制造工艺较复杂,成本高。 主要参数与规格 (1)节距P, 相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时长度不变,所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线(中性层),并以节线的周长L作为齿形带的公称长度。 (2)模数m 带的基本特性尺寸是模数,它是节距与π之比,即m=P/π,是齿形带尺寸计算的一个主要依据,一般取值范围为1—10mm。 (3)齿形带的其他参数和尺寸 除了模数外,齿形带设计计算需要的其他参数还有齿数,宽度、齿距等. 同步带的图样标注方法为:模数x宽度x齿数(mx bxz)。
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