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第二章 平面基本力系 §2－1 共线力系的合成与平衡 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 理解力矩和力偶的概念及力偶的性质。 重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、合力矩定理。 掌握力矩计算方法及力矩平衡条件，以及平面力偶系平衡条件的应用。 能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题。 平面力系分类与力学模型 §2－1 共线力系的合成与平衡 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 一、平面汇交力系 二、平面汇交力系的平衡 一、平面汇交力系 1．力的合成 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 如何求解图中作用于A点的合力？ ? 2．力在直角坐标轴上的投影 §2－2 平面汇交力系的合成与平衡 3．合力投影定理 4．力的分解 力的合成的逆运算。 已知平行四边形的对角线求两邻边的过程。 由一条对角线可以做出无数个平行四边形，这就有无数个解。因此必须要有附加条件，才可求出其确定的解 力的合成与分解应用 习题册16页第4题 a图易断 计算起吊重物的钢丝绳强度时，应考虑起吊重物上升时的加速度，因为此时钢丝绳所受的拉力最大，应加上一定的安全系数。 a小于120度且越小越好；当a等于180度时钢丝绳受力无穷大，无法保证其工作的安全性。 二、平面汇交力系的平衡 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡 一、力矩 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 2．合力矩定理 二、力 偶 2．力偶的表示方法 3．力偶的基本性质 三、平面力偶系的合成与平衡 2．平面力偶系的平衡 解题前须知： （１）首先确定矩心，再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂。 （２）力矩正负号的判定：以矩心为中心，力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 （３）根据已知条件分析力矩计算方法时，可采用 直接公式法（即按力矩公式计算） 合力矩定理法（即按合力矩定理对力进行分解再计算）。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F =1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 解题过程 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 3．力矩的平衡条件 （1）杠杆平衡应用实例 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 （2）绕定点转动物体平衡条件 各力对转动中心Ｏ点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为： 或 汽车制动踏板 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 双动气缸均压式夹紧装置 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 1．力偶的概念 力偶——力学中的一对等值、反向而不共线的平行力，用符号（F，F′）表示。 力偶臂——两个力作用线之间的垂直距离。 力偶的作用面——两个力作用线所决定的平面。 力偶的作用 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 力偶矩——力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号，用以表示力偶对物体转动效应的量度。用Ｍ或Ｍ（F，F′)表示。 力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是N?m，读作“牛米”。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 力偶可用力和力偶臂来表示，或用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，M表示力偶的大小。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 （1）力偶无合力，同时也不能和一个力平衡，只能用力偶来平衡。在任一坐标轴投影的代数和恒等于零。 “力对某点的矩来平衡（力矩）” 某种程度上等效于力偶。 （2）力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 4．力偶的等效性 (1) 力偶可在它的作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的作用效果。 (2)同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，就不会改变力偶对物体的作用效果。 §2－3 平面力偶系的合成与平衡 * * 第二章 平面基本力系 平面力系——力系中，各力的作用线在同一个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。 空间力系——力系中，各力的作用线不是作用在同一平面内。 第二章 平面基本力系 1．平面汇交力系 2．平面平行力系 3．平面一般力系 第二章 平面基本力系 1．平面汇交力系（作用在物体上各力的作用线都在同一平面内，且都相交于一点 ） 第二章 平面基本力系 2．平面平行力系（平