求电子齿轮比档..docVIP

求电子齿轮比1、已知： 电机额定转速2000rpm? ?螺距5MM 减速比100?? ?反馈解析数160000p/rev 2、?求 请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？ 3、 解： 1）求电子齿轮比，一定要PLC输出额定脉冲频率，实际就是计数器计数频率上限； 2）如果知道PLC输出额定脉冲频率，先计算：反馈脉冲频率 反馈脉冲频率=电机速度×编码器解析度=额定转速2000/60 ×160000 3）可计算出，电机额定转速时的电子齿轮比： 电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率； 4）上述计算的编码器安装在电机轴上，所以电子齿轮比与??螺距5MM? 减速比100???没有关系；但是与指令脉冲当量有关系，与工件移动速度有关系； 2、求?如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。 3、解 1）如果知道电机转速，就等于知道电子齿轮比； 2）这时可以计算出该电子齿轮比下的脉冲当量 工件移动速度=电机转速/60÷减速比100?×?螺距5MM 脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率 ??????????? =工件移动速度÷编码器反馈解析数/电子齿轮比 3）如果先知道脉冲当量，然后再计算出电子齿轮比，或者再计算出电机的转速： 工件移动速度=脉冲当量?×?PLC输出额定脉冲频率 ?电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100? ??电子齿轮比=电机速度/60×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率 2、求 先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？ 3、解 ?? ????? ?电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100? ? ? 设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率 ? ? ????????????? ??? ????? =电机速度×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率 ?那么输入脉冲频率=PLC输出额定脉冲频率 2、求 假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？ 3、解 1）这个问题，可先确定脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量； ??? 设定电子齿轮比=电机速度/60×编码器反馈解析数/PLC输出额定脉冲频率 ??????????????????????????? ?=编码器反馈解析数÷( 螺距5MM/ 脉冲当量÷减速比100?) 2) 这个问题，可先确定工件移动的速度、电机的转速、电子齿轮比，最后计算出脉冲当量，输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量； ?????? ??电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100? ? ???? 设定电子齿轮比=反馈脉冲频率/PLC输出额定脉冲频率 ??????????????????????? ????=电机速度×编码器解析度÷ PLC输出额定脉冲频率 ? ??? ????????? 脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率 ???? ?????????????????? ?? ?=工件移动速度÷编码器反馈解析数/电子齿轮比 ??? ??????? 输入的脉冲数=移动距离/脉冲当量 1、通过以上回帖，大家要明白，伺服电机的速度是在额定转速下任一速度上可以运行的； 2、当电机速度确定后，一定要设定电子齿轮比，防止反馈脉冲频率过高，位置环计数器失灵； 3、工艺现场，一般需要给定工件移动的速度，或者需要一个准确整小数单位的例如0.1、0.01、0.001……这样的脉冲当量，然后设定电子齿轮比； 4、电子齿轮比绝不是为了调速，而是保证在任一个电机速度下，位置环计数器都能可靠工作； 5、如果电机速度高于设定值，计数器就会出现计数不稳、出错的可能，也就是大家常说的脉冲丢失或者增多的问题，这种情况因负载轻重变化，随时可能发生； 6、所以为了保证位置环计数可靠，建议将PLC脉冲频率减半处理，这样伺服速度增高到设定速度的2倍时，位置环计数器也能安全计数！ 1、我们一般说的“PLC发脉冲额定频率”，是个错误的说法； 2、所谓指令脉冲数，是操作者根据目标位置、脉冲当量计算出的脉冲数； 3、在位置计数环里，操作者只要设定这个指令脉冲数即可，没有谁发射指令脉冲，你永远看不到实际的指令脉冲波形，因为压根就没有指令脉冲； 4、在位置计数环里，我们可以清楚的看到反馈脉冲波形的输入，它只是位置环计数器接收到的实际计数脉冲； 5、所谓的PLC发射指令脉冲频率，实际是位置环计数器计数脉冲频率的上限； 6、说通俗点儿，就是说电机转得快时，编码器反馈脉冲频率高于这个上限时，就无法正常计数，就会出错，可能将反馈脉冲计少了，相当于指令脉冲增多了！ 7、位置环是个计数器，输入指令脉冲数作为被减数，接受反馈脉冲作为计数脉冲，计数器输出的脉冲差就是实际位置对应的指令脉冲数； 8、这是伺服控制的最基本原理，最初这个位