新）DSP控制伺服系统.pptVIP

* * Harbin Engineering University 内容提要 Harbin Engineering University 转台伺服控制系统被广泛应用在航空、航海、数控、机器人、火炮、电动机车等领域。比如对被控对象的位置、转速、转向的控制；对雷达、导弹、火炮的方位角与俯仰角控制；对舰船、卫星中的执行机构的仿真试验；模拟各种船体的偏航、俯仰、横滚等姿态。现代化生产中对质量和效益的要求，使科学和技术的水平不断得以提高，同时伺服系统在当今社会中生产和生活以及国防建设等领域都起着十分重要的作用。 1. 选题的背景、意义以及主要工作 Harbin Engineering University 1.分析了转台伺服控制系统的原理及特点，提出总体设计方案，并对转台伺服系统建模，通过仿真验证方案的正确性； 2.实现了DSP对直流力矩电机的位置控制，制作了DSP四层电路板和电机驱动电路板，同时将模糊PID控制算法应用于系统中，完成系统的硬件以及软件设计； 3.完成了Linux操作系统中bootloader在s3c2440平台上的移植、内核以及文件系统的移植；实现DSP和s3c2440之间的通信； 4.采用Qt编程技术实现图形用户接口，设计出友好的人机交互界面； Harbin Engineering University 2. 转台伺服系统总体方