（新）`第三章数控装置的插补原理精品.pptVIP

第三章 计算机数控（CNC） 系统的插补原理 §3.1 概 述 直线插补 圆弧插补 二维插补 多维插补 二.插补方法分类 Ⅰ.脉冲增量插补（行程标量插补） Ⅱ.数据采样插补（时间标量插补） 插补程序以一定的时间间隔定时(插补周期)运行，在每个周期内根据进给速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（数字量）。其基本思想是：用直线段（内接弦线，内外均差弦线，切线）来逼近曲线（包括直线）。 类型 数字积分法(DDA)、二阶近似插补法、双DDA插补法、角度逼近插补法、时间分割法等。这些算法大多是针对圆弧插补设计的。 §3.2 逐点比较法插补原理 插补思想 Ⅰ、直线插补 (一).偏差计算公式 2.当P在OE上方时， 由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置，从而决定下一步移动方向。 为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。 2.若沿+y向走一步，即 (二)终点判别的方法有两种： 1.每走一步，判断动点Pi(xi, yi)的坐标值是否与 终点坐标相同，即 Xi-Xe =0且 Yi-Ye=0 若两式同时满足，插补结束。 (四)不同象限的直线插补计算 第 I 象限直线插补软件流程图 用同样方法分析第II，III，? 象限插补情况， 如图所示, 可以得出： 均沿y方向步进，无论+y，-y