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应用磁变阻尼器结构控制使用ANFIS方法翻译.
应用磁流变阻尼器结构控制使用ANFIS方法
Zhi Q. Gu, S. Olutunde Oyadiji动力学和气动弹性研究小组,航天与建筑机械工程学院,曼彻斯特大学,英国曼彻斯特M13 9PL
摘要
土木结构保护过度的振动,无法控制的事件,如越来越地震重要的是保持结构的完整性和可维修性的目的。本文介绍了一个发展自适应神经模糊推理系统(ANFIS)控制器环境引起的振动,减少多度的自由DOM(多自由度)建筑结构的磁流变阻尼。LQG控制方法ANFIS CON获得培训资料控制器。一个力反馈控制方案克服指挥MR阻尼器输出任意力的困难。在这种方法中,力反馈环路被用来诱导MR阻尼器产生所需的控制力。要建立半主动控制计划的有效性进行上下文评估,地震激发的反应是相被动式系统响应。仿真结果表明,结构振动控制方案的性能抑制是令人满意的。关键词:智能结构,智能材料,磁流变阻尼器结构的地震荷载模糊逻辑控制理论,自适应神经模糊推理系统ANFIS振动控制,结构控制LQG控制
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1.介绍
有许多吸引人的磁流变(MR)液功能,包括屈服强度,低粘度和稳定在广泛的温度范围内的行为。该磁流变液的主要优点源于其高动态屈服强度的磁能量密度可以建立在流体中。磁流变阻尼器的使用MR流体产生一个可控阻尼力被确认为最有前途的设备之一结构振动控制。至目前为止,土木结构的保护吸引眼球,这已导致在这一领域的研究活动增加。自从引入结构控制的概念首次提出在1972年土木工程界格雷斯已经取得了相当和潜在的如对环境负荷结构强地震和强风提供保护控制。许多研究者结构发展重大的贡献这些贡献包括理论和主动混合控制的土木结构实验方法。
以下关键问题已接受结构控制研究活动调查:
1.间的最佳关系的测定和控制增益。
2.活动致动器,它可以产生研制所需的控制力量。
3.结构的主动或半主动控制仿真和实验验证了该控制方法。
4.该控制方法工程中的应用程序的做法。
控制方法可以应用于结构控制分为两类。第一类包括一个数学模型的控制方法可用在在线电脑与结构系统来进行操作滑模控制方法。第二类别包括不需要一个精确的数学模型的控制方法。它们都是基于纯粹对实际测得的系统的响应,因此,提到作为基于nonmodel的控制方法。此类别包括神经网络和模糊控制的方法。
神经网络被确认为控制问题的有效工具。传统的控制方法和神经网络最重要的区别基于控制在于控制器的方式收购其适应能力。马斯里等开发了一种识别用神经网络方法对未知非线性动力学模型的结构和控制智能自适应非线性地震作用下结构激发。多自由度滞变结构混合振动控制神经网络。模糊逻辑允许使用作为一个语言方向基础控制。过去几年取得了快速增长的数量和种类的应用程序的模糊逻辑。模糊控制是独立的严格的模型的结构的修改的动态响应,包括振动控制。相反,模糊控制修改结构响应由应用程序的系统,满分和控制输入结构控制和模糊控制,用最优的存储器的最佳的隶属函数。Battaini等人进行了实验结构模糊控制使用三层楼的基准模型。Michael开发了模糊逻辑控制的桥梁结构使用智能半主动隔震系统。采用模糊逻辑反馈控制系统和凯利(自适应网络模糊推理系统的温度)采用了混合的学习算法,它结合了反向传播梯度下降法和最小二乘方法消耗臭氧层物质创造模糊推理系统,其成员根据一组给定的迭代调整功能的输入和输出数据。其目的是整合最好的功能,模糊系统和神经网络如下:成一组表示的先验知识约束(网络拓扑),以减少的优化从模糊系统的的重刑搜索空间和适应反向传播,以结构化的网络自动化模糊神经网络控制参数调整。ANFIS已被证明是一个很好的函数逼近工具。然而,结构主动控制仍然具有许多严峻的挑战,才可以得到普遍接受控制系统是相对容易实现,是有效的略去减轻振动半主动控制设备可能提供的可靠性被动设备,但保持的通用性和适应性完全主动系统。作为一种新型的半主动控制装置,磁流变阻尼器是相当有前途的民事工程师戴克等已经证明了磁流变阻尼器结构地震反应的有效性通过解析和实验研究。开发一种半主动系统的一个方式是结合活性的控制器和半主动装置。主动控制器计算控制力系统的动态响应,然后半活性设备生产控制力根据字符半主动的设备,如MR阻尼器的地球化学特征。
Liu等人开发的可变结构体系模糊逻辑控制的桥梁振动使用故障安全磁内托流变液阻尼器。
在本文中,ANFIS控制和MR阻尼器半主动控制系统相结合,开发。因此,半主动系统的优点结合起来的ANFIS的控制方法和潜在能力的影响MR阻尼器。此组合是用来控制振动蒸发散多度的自由结构系统,代表建筑结构承受地震荷载由两个不同的装置,该系统被激发地震随机振动载荷。
2. ANFIS结构和理论
作为一个优秀的函数逼近工具,ANFIS最好的神经模糊系统之间的权衡由于
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